机器人手腕相关论文
该文以空间机器人手腕为研究对象,以机械设计理论、机器人机构学、矩阵论、优化设计方法为工具,提出一种新型三转动自由度模块化、......
机械臂的腕关节对于确定末端执行器的位姿以及接触状态具有重要作用,其性能直接决定了整个机械臂性能的优劣,传统的机械臂腕关节多......
<正>作为FANUC机器人家族中高性价比的小型搬运机器人,M-20iA机器人负载可达20kg,运动半径1811mm,拥有高刚性的结构设计及先进的伺......
本文提出机器人手腕组成的模块组合和特殊设计二种方法,从匹配、干涉、奇异、载荷空间体积等几个方面对手腕组成进行了评述,并进行......
本文分析了用于六自由度工业机器人的球型手腕,这种手腕具有结构紧凑,姿态范围大,定位精度高等特点。在运动学分析的基础上,研究了......
