机器人运动控制相关论文
复杂未知环境下智能感知与自动控制是目前机器人在控制领域的研究热点之一,而新一代人工智能为其实现智能自动化赋予了可能.近年来......
本文针对研制开发的小型地面移动机器人,介绍了一种以ARM+DSP为控制模式和基于CAN总线通讯的嵌入式控制系统。该控制系统不仅保证......
【摘要】本文主要介绍了两轮自平衡机器人的设计系统方案。该方案以K60系列单片机作为系统控制处理器，采用陀螺仪、加速度仪传感器......
1研究背景rn1.1国内外研究现状rn移动机器人用途广泛,世界各国正在加紧移动机器人的研制.美国军方于1984年开始研制第一台地面自主......
根据生物复眼几何结构及其处理信息方式,提出了一类新的数据处理方法--方向量子化方法,用以描述集合的外部轮廓.理论分析表明:这一......
气动六足壁面爬行机器人是一个采用真空吸附和PLC（可编程控制器）控制技术的系统。文章详细阐述了机器人的机械组成、气动和控制系统......
作为全球知名的自动化产品和解决方案供应商,贝加莱公司虽然并不制造机器人机械本体,但却是机器人产业中不可或缺的一员,其提供的......
现在大多使用以模拟电路为主体的驱动器,稳定性较差,容易受到机器人自身或外部的电磁干扰,本文使用了CAN总线应用于数字式伺服系统......
随着我国新能源产业迅猛发展,风力发电规模在日益扩大,电力巡检逐渐成为保障风力发电机正常运行的关键点。由于风机地理位置分布广......
深度强化学习技术通过将深度学习和强化学习技术结合起来,利用了深度学习表示能力强和端到端的学习特点,也利用了强化学习自动的决......
基于对生物复眼几何结构的模拟 ,提出一类新颖而有效的数据处理方法——方向量子化方法 .该方法适宜于处理由高维数据所表示的凸体......
为了主动应对新一轮科技革命,教育部积极推进"新工科"的建设,机器人工程专业应运而生。大多数高校都把机器人运动控制课程作为机器......
ue＊M＃’＃dkB4＃＃8＃”专利申请号:00109“7公开号:1278062申请日:00.06.23公开日:00.12.27申请人地址:（100084川C京市海淀区清华园申请人:清......
针对桥梁底部结构检测的特种作业任务,是路政管理和桥梁养护部门的工作重点和技术难题。目前,我国桥梁养护单位主要采用传统桥梁检......
智能机器人是具有感知、思维和行动能力的机器,可以像人类一样的去学习,在面对新问题时可利用已习得的知识来快速处理新问题,以适......
西门子与意大利机器人制造商柯马达成合作协议,并在2017年德国汉诺威国际机床展（EMO）上发布共同设计的产品Sinumerik Run MyRobot/Di......
本文以参加"亚太大学生机器人大赛"机器人系统调试与策略优化实现为目标,以VisualC++为开发平台,通过RS232串口、nRF2401等通信接......
运动捕捉技术是获取运动数据的一种重要手段,它是计算机动画、数学、计算机图形学、光学等多学科交叉的一项新兴技术。由于其功能......
为了适应时代的发展，培养当代机器人产业所需的优秀人才，全国大学生机器人大赛RoboMaster应运而生。本文以RoboMaster竞赛为背景，介绍......
