李雅普诺夫稳定相关论文
针对拦截器中末制导交接班状态,分析了拦截器在有限过载条件下采用现实真比例导引律的捕获区域,以及捕获区域的各影响因素.首先,对......
随着可再生能源的快速发展,一些风电和光伏场站出现了困扰运行人员的振荡现象。2015年7月,哈密地区风电场出现的次同步振荡甚至导......
在现代化工业生产中,由于永磁同步电机具有体积小、效率高、损耗低等特性,被广泛使用于要求高精度和抗干扰能力强的场合。常规的PI......
近年来,轮式移动机器人(WMR)得到了广泛应用。作为一种自主地面移动机器人,WMR因其自身优势,受到了前所未有的关注,众多学者对其控......
随着新能源发电技术的迅速发展,以风能、太阳能发电为代表的可再生能源发电已大规模并入电网,大量电力电子器件的使用给电网系统的......
控制系统的鲁棒性研究一直是控制理论与应用研究中一个非常活跃的领域。在实际控制系统中，很多时候系统的状态是不完全可测的，对于这......
无人直升机模型阶数比较高,设计常规反步控制器面临繁琐的对虚拟控制输入信号求导过程.针对此问题,设计了一种基于滤波器的反步控......
本文针对离散广义系统,引进了广义系统因果和有限时间稳定及其有限时间有界的概念,给出了判别系统是因果的且有限时间有界的充分条......
光伏并网系统采用LCL型滤波时，系统的数学模型阶数较高，采用常规反步法设计会面临着对多个虚拟控制量逐步求导的问题，这样不仅会使计......
以已推导所得的导弹一目标相对运动三维非线性模型作为研究对象，为获得快速收敛的跟踪效果，引入有限时间控制理论，设计具有有限时间收......
垂直起降(Vertical takeoff and landing,VTOL)飞行器是具有3个自由度、2个控制输入的非线性欠驱动控制系统,为了解决严重耦合的VT......
在考虑导弹速度和目标速度均为时变的情况下,将微分几何方法与李雅普诺夫稳定理论结合起来,提出了一种导弹三维导引规律设计新方法......
实际系统的控制性能不可避免地会受到各种干扰的影响,如:外部环境变化引起的干扰、模型不精确建模带来的不确定性干扰、参数随机扰......
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针对非线性及不确定性复杂环境下非完整移动机械臂控制系统，提出了一种基于自适应模糊控制和非奇异终端滑模控制相结合的轨迹跟踪控......
这篇论文在指导网络调查控制动态代理人的全球行为。代理人是 Lyapunov 马厩，在一根线被散布，并且通过一个指导网络交流。网络的通讯......
跟踪地面目标是无人机在应用阶段需要面临的重要任务之一,具有重要理论意义和工程应用价值。在现有无人机跟踪制导律的研究基础上,......
研究不同需求模式下,同时存在供应能力限制和不允许退货两个约束条件的非线性供应链系统的动态行为.通过计算订货决策空间中各种组......
ue＊M＃’＃dkB4＃＃8＃”专利申请号:00109“7公开号:1278062申请日:00.06.23公开日:00.12.27申请人地址:（100084川C京市海淀区清华园申请人:清......
设计了一种基于滑模变结构的永磁直线同步电机(PMLSM)矢量控制系统。从直线电机的基本工作原理出发,通过坐标变换,建立PMLSM在两相......
流程工业智能制造对复杂大规模控制系统的在线实施提出了很高要求。过程网络建模方式为化工过程等典型流程提供了一种新的描述与分......
线控车辆信息安全是指电信号传输的转向指令免受威胁、干扰和破坏,近年来关于车辆信息安全的智能网联汽车受到黑客严重威胁,信息安......
对地面目标的自动跟踪是无人机的重要应用之一,在军事和民用领域皆有广泛的应用前景,具有十分重要的理论意义和工程价值。本文以固......
随着物联网技术的兴起和发展,无线传感器网络在节点数量、用户数量以及新的应用方式上将呈现爆炸式增长的态势。在无线传感器网络......
研究了在不可测干扰下的机器手臂的自适应神经网络控制。利用反推的方式提出了一种基于小脑模型的神经网络控制策略。利用小脑模型......
针对无人直升机模型阶数比较高,设计常规反步法控制器时面临着对虚拟控制输入信号求导过程较为繁琐的缺陷,提出一种基于滤波器反步......
