柔性悬臂梁相关论文
柔性悬臂结构在现代工业中是一种常见的结构,然而其工作时容易引发自身的振动,影响其正常的工作。在利用主动控制对此类结构振动进......
随着空间技术的发展,大型的空间结构在航天领域得到了广泛的应用,成为空间技术研究的焦点。但是,现有的大型空间结构的模态频率一......
山于柔性结构对外界干扰和工作环境部很敏感，导致柔性结构在工作过程中比较容易产生物理缺陷。当柔性结构上有物理缺陷时，柔性结构的......
为了研究柔性机械臂的非线性动力学，可以将柔性机械臂简化成为柔性悬臂梁。本文研究了非线性平面运动悬臂梁和非线性非平面运动悬臂......
振动是自然界的常见现象,但在某些特定情况下,不必要的振动会引起不同程度的危害,它直接阻碍某些设备的正常功能运转,降低某些精密......
近年来,航天领域中高精密仪器的使用越来越广泛,这就对航天器适应复杂环境的能力提出了更高的要求。比如装载高分辨率摄像机的高分......
随着科学技术的高速发展，大量柔性结构应用于空间设备以及各种生产设备当中。这种柔性结构自身具有挠度高，阻尼小的基本特征，受到外界......
时滞现象广泛地存在于结构振动的反馈控制过程中.考察在以前的研究中所忽略的时滞,对于柔性悬臂梁振动的饱和控制究竟可以产生什么......
依据压电陶瓷驱动器的振动控制原理和梁表面的应变方程确定压电陶瓷片在悬臂梁上的粘贴位置。采用独立模态控制方法对柔性悬臂梁进......
摘要：研究了带有附加质量的旋转柔性梁系统在参数具有随机性时的动力响应问题。基于假设模态法和Lagrange方程建立了带有附加质量的......
将压电悬臂梁系统离散化的状态空间方程作为预测模型，设计了预测函数控制器。采用电桥电路法分离出压电自感知执行器的感知信号，经过......
对考虑时滞影响的柔性悬臂梁的离散最优控制进行研究.首先给出包含有时滞项的控制模态方程,然后将控制模态方程离散化和标准化;连......
对中心刚体-柔性悬臂梁系统的动力特性进行研究.首先采用Hamilton原理和有限元离散化方法,给出该系统的一次近似耦合模型以及相应......
本文对控制存在时滞的柔性梁的振动主动控制进行研究，主动控制策略采用独立模态空间控制，模态控制律采用离散变结构控制进行设计，给出......
利用变形旋量理论建立了6自由度AS—MRobot可重构机器人操作柔性悬臂梁系统的动力学模型。首先，通过简化处理将系统分解为刚性可重......
微定位器是精密加工、纳米技术的重要组成部分,柔性机构则是微定位器的核心部件.本文利用有限元分析软件ANSYS对传统的基于柔性铰......
对柔性悬臂梁的时滞主动控制进行实验研究。控制方法采用独立模态空间方法,控制律采用离散最优控制方法进行设计,作动器采用压电形......
对考虑附加质量的中心刚体-柔性悬臂梁系统的动力特性进行研究.首先采用Hamilton原理和有限元离散化方法,在计入柔性梁由于横向变......
对考虑时滞影响的柔性悬臂梁的离散最优控制进行了研究.首先采用独立模态空间方法给出包含有时滞项的控制模态方程,然后将之离散化......
基于模糊逻辑系统的自适应滤波方法,针对柔性悬臂梁,设计了相应的前馈振动控制器,解决一类参考信号与外扰呈非线性函数关系的前馈......
为了实现非接触、大视场、高效率的柔性悬臂梁振动测量,基于双目视觉原理设计了一种柔性悬臂梁振动位移测量系统。在柔性悬臂梁末......
将系统离散化的状态空间方程作为预测模型,设计基于预测函数控制算法的柔性悬臂梁振动控制系统。预测函数控制算法减小系统的在线......
传统刚性并联机构虽然具有较大的刚度和较高的控制精度,但其姿态空间小,这使其在工作空间比较狭窄的环境或者对柔顺性要求比较高的......
首先建立了柔性悬臂梁非线性非平面运动的偏微分方程;然后运用Galerkin和多尺度方法得到平均方程,并利用规范形理论进一步将方程化......
为了实现光驱动柔性悬臂梁结构同时具备远程可控和快速驱动的特性，提出基于0-1极化的光电陶瓷PLZT与压电薄膜PVDF的光电/压电复合驱......
