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由于石油等化石燃料的紧缺及对环境问题的影响,新能源汽车在各国得到发展。目前市场上较普遍的新能源汽车包括四大类型:纯电动汽车......
在现代化海洋强国建设理念下,海洋牧场的建设及智能运营对无人船技术装备提出了更高的要求。采用精确的动力学建模与控制算法来实......
为提高自动驾驶车辆路径跟踪控制的稳定性并保证实时性,设计变步长模型预测控制器.通过变步长对预测时域进行分级,引入道路曲率及......
风能是一种清洁可再生能源，其开发和利用越来越受人们的重视。风力发电机是利用风能发电的设备，近年来，风力发电机逐渐向高效率、高可......
模型预测控制在实际工业生产过程中得到了广泛的应用,但是由于各种因素的影响会使其性能逐渐变差,因此模型预测控制器性能评价的研......
模型预测控制(MPC)是在各种工业领域应用范围很广的一种新型控制技术,MPC控制器运行正常并保持良好的控制器性能具有非常重要的实......
模型预测控制(MPC)自20世纪70年代末被提出以来,因其具有模型预测、滚动优化、反馈校正等三大环节,适用于时滞,约束,耦合,多变量等......
目前模型预测控制器(MPC)的经济性能评估(EPA)方法多依赖于过程解析的稳态模型,为了更方便有效的对MPC经济性能进行评估,本文提出......
基于滚动时域最小方差性能评价方法和广义最小方差控制原理,提出了可处理约束问题的滚动时域广义最小方差性能评价方法。该性能评......
本文针对模型预测控制器实际投运中遇到性能下降问题,提出了一种基于累积平方误差(ISE)–总平方波动(TSV)指标的模型预测控制器性......
针对XY平台伺服系统在位置定位过程中由于扰动、摩擦等因素造成的轮廓误差的问题,提出将模型预测控制器（MPC）和交叉耦合控制器（CCC）相......
人工调节磨煤机的运行参数会导致磨煤机的运行极度依赖运行人员的经验,难以准确控制磨煤机的煤粉细度.本文设计ZGM113型磨煤机的煤......
本文提出了一种基于非线性模型预测控制器(NMPC),用于计算井涌控制过程中的环空井底压力。利用离散时间非线性系统优化方法,考虑钻......
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模型预测控制器可以实现为具有Anytime算法特征的模型预测控制（MPC）任务，它允许在执行时间和控制性能之间进行折衷．文中针对一组MPC任......
由于能源短缺和环境污染问题日益突出,可再生能源的研发和推广日益成为社会关注的焦点。质子交换膜燃料电池(PEMFC)作为一种通过氢......
以四容水箱液位控制为对象,实现2×2多变量控制。着重介绍基于S7-400硬件系统和PCS7控制系统的MPC控制功能块ModPreCon实现对多变......
针对自主驾驶车辆的避障问题,提出一种基于人类驾驶行为的预测避障控制方案.首先参照人类的驾驶行为提出一种安全驾驶策略,然后结......
针对直驱XY平台中存在的系统延迟、系统参数变化、负载扰动等不确定性以及双轴之间的耦合问题,依据模型预测控制、扰动观测及解耦......
五相感应电机驱动系统一大优势是具备故障容错能力,而故障容错算法可以基于模型预测控制器(MPC)和比例谐振控制器(PR)实现。为了对......
０引言模型预测控制（ＭＰＣ）又称基于模型的预测控制（ＭＢＰＣ），最初由Ｒｉｃｈａｌｅｔ和Ｃｕｌｔｅｒ等人提出。１９６８年模型预测控制的四个基本原则提出，１９７３年模型预测控制方法在工业控制中得......
