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如何保障交通安全和提高交通效率是城市发展过程中待解决的重要问题。随着通信技术的不断发展,万物互联成为可能,人们希望使车辆能......
作为网联自动驾驶系统的关键部分,动态高精度地图通过提供全场景、全天候的精准时空定位,为自动驾驶车辆构建安全行驶空间,其高可......
通信技术演进到第五代移动通信（the Fifth Generation of Mobile Communication,5G）时代,能够实现万物的互联互通,而V2X（Vehicle to E......
蜂窝车联网(Cellular Vehicle-to-everything,C-V2X)通信可以有效地提高交通效率,改善道路安全。但由于大规模的车辆连接和快速变......
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在21世纪随着5G赋能,汽车逐步向智能化、轻量化、电动化、网联化、出行方式共享化等方向发展;智能网联汽车作为重要的发展趋势之一......
针对多车协同控制系统中,传统控制算法需要准确获取系统中与驾驶员驾驶行为相关的参数以及与车辆系统动力学相关参数等问题,提出基......
