步态稳定性相关论文
研究目的:通过对实验进行相关控制,对参加12周孙式太极拳训练的女大学生,运用德国Zebris足底压力测力板进行步态测试,并对其步态相......
外骨骼是机械结构与智能传感相结合的机电系统,在军事领域外骨骼能够增强士兵的负重能力和耐久力,在医疗领域外骨骼能够为患有偏瘫......
目的 探讨全身振动训练对脑卒中后偏瘫病人步行功能的影响.方法 选取脑卒中后偏瘫病人46例,按照随机数字表法分为对照组(23例)与治......
老年性膝骨关节病是一种常见的老年性疾病,通常来说有多种治疗方法,针刺治疗便是其中之一。疼痛和步态异常是其主要临床症状及体征......
研究目的:通过对实验进行相关控制,对参加12周孙式太极拳训练的女大学生,运用德国Zebris足底压力测力板进行步态测试,并对其步态相......
随着仿生机器人向适应非结构化、未知的环境和灵活、可靠地完成各种复杂工作任务的要求的方向发展,解决其运动稳定性问题已成为仿......
NASA研发的全地形六足探测器“ATHLETE”为美国即将建立的移动月球基地提供了强大的保障，其完善的地形适应能力和42自由度冗余驱动......
髋关节对维持人体静态和动态运动的稳定性起非常重要的作用.由于髋关节骨关节炎造成关节活动性及功能的损失,导致步态的安全性与稳......
目的探讨温针灸联合Bobath康复疗法对脑卒中病人步态稳定性的影响。方法将67例脑卒中病人随机分为治疗组(33例)与对照组(34例)。在......
期刊
下肢外骨骼机器人是从双足机器人演化过来,用于辅助人体助力,是一种提高人体运动负载能力的装置,通过人的识别认知能力去弥补机器......
平衡能力作为人体的一项重要生理功能,是维持人体日常行走、站立等静态或动态姿势的基本条件,尤其在一些竞技类体育项目的运动过程......
目的分析太极拳锻炼对老年人步态稳定性的影响。方法 100名健康老年人依据个人意愿分组,观察组50名(男25名,女25名),愿意开展为期1......
双足机器人由于其灵活的移动方式以及优秀的环境适应能力,在医疗保健、安防监控、家居服务、影视娱乐等方面具有广阔的应用前景,也......
提出一种由前轮腿模块、后轮腿模块和主动腰关节模块组成的轮腿式机器人.研究发现,拥有刚性腰关节模块的轮腿式机器人在以对角小跑......
行走是日常生活中每天都要发生的运动,人体特有的内在调节机制可使其稳步行走,而步态失稳给我们的生活造成了很大的影响,因此对于......
运动功能障碍是指人体的运动功能损伤或失常,它严重影响了患者及其家庭的工作和生活质量。神经肌肉电刺激有助于加快患者恢复运动......
<正>预增强防跌倒意识,多学习防跌倒的知识和技能。要做到对自己的身体状态有所了解,接受生理上发生的各种变化。积极参加力所能及......
双足机器人具有较高地避障行走能力，能够实现在各种不同复杂地面上行走，在仿人双足机器人技术产业发展中具有广阔的应用前景。研究双......
背景:脑损伤和脑卒中存活者有相当部分遗留有足下垂内翻畸形,需要借助于踝足矫形器进行治疗。目的:探讨早期使用前置式踝足矫形器......
目的通过不同工况下头部和腰部的加速度信号分析人体步态稳定性,与质心（center of mass,COM）-压力中心（center of pressure, COP）法进......
背景:怀孕女性由于身体结构和激素水平的变化,其摔倒和摔伤的风险会明显高于未怀孕的同龄妇女。目前的研究显示步态特征的变化与跌......
模拟人的肌肉驱动方式，为双足机器人HEUBR_1设计了二自由度的空间并联机构，并将其应用于双足机器人HEUBR_1下肢关节，实现了一种新的串......
