水下导航系统相关论文
潜艇要在水下进行长时间隐蔽的航行，需要一种精确的，无源的，自主导航系统。惯性导航系统是一种比较符合潜艇导航需求的导航系统，但是由......
要想使移动机器人完全实现自主,必须要解决的一个基础的问题是同步定位与地图构建(SLAM)。正是由于这个原因,近年来,同步定位与地......
海洋科学探索、海洋矿产资源勘探正向深海区域拓展,相应的水下潜器及其相关技术研究开发日显重要,其中导航定位问题因水下环境的特......
声呐就是利用水中声波对水下目标进行探测、定位和通信的电子设备，是水声学中应用最广泛、最重要的一种装置。它是SONAR一词的译称（......
<正>2016年12月上旬,俄圣彼得堡海洋仪器康采恩表示,已完成研制新型水下导航定位系统。这种定位系统能在北极冰层以下工作,综合运......
