声学定位相关论文
近年来,由于集群机器人在不同应用场景中展现出的巨大潜力,其越来越受到人们的关注,特别是在大规模环境信息的感知,多任务的协作和......
为了提高空军对地攻击性武器的投射水平,解决以往空军对地攻击训练中,依靠人工检测弹着点时所带来的实时性差、精度不高、安全性低......
自主水下机器人作为研究极区海洋环境、水文特征、地球气候,勘探极区海洋自然资源,极区海底作业的重要高技术工具之一,越来越受到......
水下声学定位以声波为载体,通过其在信号发射与接收设备间的传播进而解算得到观测物体在水下的位置.任何测量过程都存在误差,文章......

