混合路径规划相关论文
当前,无人机的自主飞行成为无人机研究领域的一个重要内容。在室内环境下,实现无人机的避障导航是无人机完成其他任务的前提。本文......
路径规划是移动机器人实现自主导航的关键,根据周围环境信息是否已知,将其分为全局路径规划和局部路径重规划。在已知环境中,通过......
随着社会的发展和科学技术的进步,移动机器人逐渐地走入人们的生活,路径规划作为移动机器人的关键技术,得到了广泛的研究和应用。......
随着智慧仓储物流的发展,仓储移动机器人技术已成为国内外研究热点之一,有望促进现有仓储物流体系的变革性发展。然而目前仓储移动......
为了更好解决移动机器人路径规划中的最优路径及动态避障问题,提出了一种蝙蝠算法与动态窗口法相结合的混合路径规划方法.针对基本......
随着陆地资源的逐渐匮乏,大量未开发的海洋资源受到了各国的广泛关注。同时,对于沿海国家来说海洋是一道天然的安全屏障,保障海洋......
砾石土摊铺是心墙堆石坝施工的重要环节,其厚度和平整度是表征摊铺质量的关键指标。然而,现有的摊铺作业路径规划高度依赖人工经验......
在移动机器人的相关技术研究中，也是其实现真正的智能化和完全自主移动的关键技术。传统方法多要求预知全局信息，然而实际中机器人多......
机器人时代的到来,越来越多的智能机器人出现,这些机器人给人类社会带来了巨大的效益。随着无人配送车和无人机的大量商用化,计算......
在移动机器人的相关技术研究中，路径规划技术是其核心技术，也是其实现真正智能化和完全自主移动的关键技术。传统方法多要求预知全局......
路径规划是机器人实现自主导航的关键技术,由于室内机器人的应用场景复杂多变,单一使用一种路径规划方法不能使机器人很好的适应多......
近几年来,随着海洋被不断的拓展,如何探索海洋、开发海洋资源成为了各个国家的关注重点。在这种背景之下,无人船正受到前所未有的......
路径规划是移动机器人实现自主导航的核心技术之一,保证了移动机器人高效、安全、自主地完成任务,已成为机器人领域的研究热点。目......
路径规划是移动机器人现实应用的关键技术之一，也是移动机器人研究领域的一个重要课题。本文对移动机器人路径规划问题进行了分析和......
轮式移动机器人应用十分广泛、功能强大,现在已成为机器人研究领域的热点研究对象,受到了越来越多国内外学者的重视。机器人路径规......
近几年来,随着智能移动设备在生活中的普及,移动GIS应用得到快速发展,需求也越来越广泛。当前移动操作系统种类繁多,更新换代速度......
移动机器人路径规划是机器人研究领域的一个重要的内容。本文根据研究课题的需要,针对部分环境信息未知及存在动态障碍物的情况,提......
