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【摘 要】
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随着智慧仓储物流的发展,仓储移动机器人技术已成为国内外研究热点之一,有望促进现有仓储物流体系的变革性发展。然而目前仓储移动机器人工作效率较低,目标可达性较差,其核心制约因素包括:其一,移动机器人运动稳定性不足,易导致所运送商品倾倒或滑落等问题,造成作业中断或反复;其二,动态多障碍场景下全局路径与局部路径规划存在易陷入局部最优解的问题,同时较多的路径拐点导致路径平滑度降低,制约着机器人的目标可达性。
【机 构】
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河北工业大学
【出 处】
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河北工业大学
【发表日期】
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2020年01期
【基金项目】
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河北省杰出青年科学基金项目面向室内非结构化环境的服务机器人导航与定位机理研究（NO.F2017202062）；
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