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随着机器人的应用领域愈加广泛,越来越多的任务需要机器人与人的协作。在机器人的工作空间内,不可避免会发生碰撞,对人或者机器人......
本文在多指手协调控制的基础上，提出了协调混合阻抗控制方法。在不同方向引入位置或力控制的物体目标阻抗，根据多指手协调控制的动力......
ue＊M＃’＃dkB4＃＃8＃”专利申请号:00109“7公开号:1278062申请日:00.06.23公开日:00.12.27申请人地址:（100084川C京市海淀区清华园申请人:清......
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