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移动机器人编队在执行任务的过程中,既需要保持一定的队形,又要合理的避开障碍物,因此编队不仅要具备稳定的队形生成与保持能力,还......
本文利用多刚体系统动力学方法对载体位置、姿态均不受控制的浮动基空间机械臂系统的运动学、动力学作了分析,并结合系统的动量与动......
文章讨论了移动机器人在外界干扰情况下的变结 构控制问题,并提出一种机器人滑模跟踪控制方案,利用简化的动力学模型,使机器人能够......