滑觉传感器相关论文
滑觉传感器作为一种智能仿生传感器,主要用来检测机械手和被抓取物体之间滑移信息。作为众多传感器中的一种,它能检测物体的滑移并......
随着现代化步伐的加快，科学技术的高速发展，全球各国科研机构逐渐加大了对机器人技术的研究和应用。智能假肢（机械手），作为一种服务机器......
机械手爪是工业机器人的一个重要组成部分，大部分的工业生产任务都要靠机械手爪执行和完成。在工业生产中，当所抓取的物品形状比较固......
本论文设计了一款通过Android手机语音控制前臂假肢运动的系统,通过手机,用户可以语音控制前臂假肢完成手部保持自平衡、关闭自平......
介绍了一种利用光电器件制作的机器人滑觉传感器 ,并把这种传感器用在液压机械手上构成软抓取控制系统。多次抓取实验证明 ,这种传......
随着机器人技术的发展,机械手被广泛应用于物体拾放。利用滑觉能准确检测抓取物体所需的力或力矩,提高机械手抓取的可靠性。现有的......
滑觉检测是机器人实现软抓取的关键环节.为提供可靠的、全面的滑觉信息,提出了一种低成本的基于光电原理的小型滑觉传感器并进行了......
滑觉检测是机器人实现软抓取的关键环节，首次提出了一种低成本的基于电声原理的小型滑觉传感器并进行了性能试验研究，该传感器主要由......
滑觉检测是机械手实现软抓取的关键环节,提出了一种简易低成本的、以声电转换器为基础的滑觉传感器,该传感器通过声电转换器拾取由......
光电滑觉传感器是利用光电效应原理,将机械的滑动通过光信号转换为电信号加以检测。光电滑觉传感器的实时性与传感器对滑动程度的......
提出了一种用于智能机器人仿生皮肤的电容式滑觉传感器,用以解决智能机器人软抓取过程中滑觉信息的感知问题。阐述了电容式滑觉传......
利用压敏电阻器在压力作用下产生随压力变化而变化的输出电压的工作原理,将压敏电阻器单元以一定间距制成敏感阵列传感器。直接作......
机械手软抓取功能的实现，关键在于有性能优良的滑觉传感器。滑觉传感器依靠安装在手爪中的弹性体及光电器件，将被抓物体相对机械手爪......
针对以往滑觉传感器存在的不足，提出了一种新型的光纤滑觉传感机理.这种传感机理的最大优点是系统抗电磁干扰，能实现全自动补偿，灵敏......
将PVDF压电薄膜作为传感元件,设计滑觉传感器模块,用于反馈机器人抓取时物体的相对滑动状态感知。针对其触觉、滑觉信号难以区分的......
提出了一种应用PVDF压电薄膜设计新型触滑觉识别传感器的方法,用于检测智能机器人的机械手爪在夹持过程中与夹持物体之间夹持力、......
随着科学技术的进步,智能机械手已成为目前工业、农业和医学等领域的一个前沿性技术问题,机械手智能化已经成为社会发展的必然趋势......
<正> 一、人的触觉器官机器人触觉的研制者应对人的触觉器官有所了解。国外机器人工程师常把人的皮肤感觉(冷、热、痛及触压感觉)......
本文介绍一种采用全自动补偿型光纤探头,基于MSP430实现的一维光纤滑觉传感器的设计.该传感器使用强度型单面反射调制方式,通过探......
触觉和滑觉感知功能是仿生假手不可或缺的感知功能；在原有智能假肢的基础上，通过对触滑觉感知方法的研究，包括触滑觉传感器的选型、后......
利用压敏电阻作为敏感材料制作了一种灵敏的滑觉传感器,构建了滑觉信号观测系统。用短时傅里叶变换方法分析了滑觉信号的频谱特征,......
