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随着机动车保有量逐年递增,我国大中城市交通拥堵的问题愈加严峻,给人们出行带来了新的挑战。现阶段城市中已成形的公共交通体系,......
偏差电量考核是影响售电公司收益的重要因素，含储能的售电公司能够通过调度能源来减少偏差电量。针对具有配网运营权的售电公司，以冷......
传统个人快速交通系统（PRT）的车辆存在单个车辆座位数量有限且行驶环境信息复杂多变的问题，难以满足城市大运量的实际交通运输需求，针......
随着高比例分布式资源不断接入配电网，充分利用多类型分布式资源的黑启动价值，使配电网系统向上支撑主网关键节点快速恢复成为可能。......
针对分层表冷器协同控制问题，根据室外温度和室外相对湿度这两种环境变量，采用门控循环单元网络（GRU）搭建表冷器温湿度系统预测模型，即......
含可再生能源（RES）的第五代移动通信（5G）基站的广泛接入有利于推动通信设施的低碳化发展，然而RES及通信负荷的不确定性给5G基站及电网的......
新能源电站的发电和现货市场电价均存在较大的不确定性，使得其投标决策困难，容易因实际发电量与投标电量之间或实际电价与预测电价之......
期刊
飞行器与水下无人航行器能够分别在空中与水下完成目标搜索、跟踪、打击等任务,但是面对需要同时在空中与水下完成的复杂任务，如对......
互联数据中心（data centers，DCs）的工作负载及可再生能源预测存在很强的随机性，为避免数据中心在日内平衡市场承担较多的罚款，本文提出......
充分发挥管网调蓄能力，是应对城市内涝的重要手段。已有研究均针对于削减系统溢流量单一目标设计调度策略，缺乏考虑闸门开闭频繁造成......
规模化储能参与电网调频,已成为应对可再生能源并网引起频率波动的重要手段。现阶段各电网调频辅助服务基于中长期时间尺度,且日内......
生产调度问题不仅存在于纺织业、制药业以及食品加工等行业,在钢铁生产过程中也有迫切需要,其对生产效率提升、生产成本降低具有重......
信号交叉口对城市道路的通行能力以及车辆的燃油消耗具有重要影响.本文提出一种在自动驾驶车辆和人工驾驶车辆混合交通流环境下的......
移动操作机器人由移动平台和操作臂组合而成,这样的配置使其既具有大范围的移动能力又具有灵活的操作能力,被广泛应用于众多领域。......
随着社会飞速发展,风、光等可再生能源被广泛应用,微电网以其能源利用率高、可再生能源接纳性强等优点越来越被各国重视。然而,风......
当今全球能源紧缺,环境污染问题急剧加重,如何提高风光等可再生能源的利用率已成为当下的研究热点。微电网是一个可以将风电、光伏......
随着化石能源过度使用,以风电、光伏为代表的清洁高效可再生能源作为能源危机的有效应对途径,在电力系统中得以广泛应用。然而风速......
加热炉是钢铁产业生产线中关键的设备之一。其中,加热炉炉温的优化设定是加热炉炉温优化控制的关键。从现实生产来看,大部分的研究......
随着全球经济的稳定提升和电力行业的迅速发展,在各个国家的总用电量大幅增长的同时,电力负荷峰谷间的差值也在不断扩大,日益凸显......
移动操作机器人将移动机器人与操作机器人相结合,是一类具有主动作业能力的新型机器人系统。两者的结合虽然优势互补,但也对运动规......
随着科技的飞速发展,轮式移动机器人在工业、商业、农业、国防安全以及航空航天等领域的作用越来越大。本文研究轮式移动机器人轨......
多容水箱液位系统的过程控制技术被广泛应用于化工生产、石油、饮料加工等多个领域。本文以加拿大Quanser公司所生产的双容水箱实......
能源需求的不断增长和传统能源的过度开采，使全球能源危机不断加剧，而可再生清洁能源的开发利用已成为克服能源危机的最好对策。微电......
为提升网联电动汽车的能量效率,针对变坡度和变限速的交通场景,提出一种结合滚动优化与迭代动态规划(Iterative dynamic programmi......
针对国内最新电力现货市场规则,设计了园区型综合能源系统参与电力市场的系统框架和运行模式,基于多时间尺度多步递进优化的思想,......
倒立摆可以将控制系统的稳定性、可控性、系统收敛速度和系统抗干扰能力直观地表现出来,是检验多种控制理论的理想平台。倒立摆系......
预测控制是20世纪70年代提出的一种计算控制方法,它主要由模型预测、滚动优化以及反馈校正三个部分组成。目前,基于线性系统的模型......
该论文首先介绍了预测控制的发展概况、预测控制的特点和基本原理,并对预测控制中典型的预测控制算法——动态矩阵控制进行了详细......
随着控制系统规模的不断增大、控制要求的日益提高，出现在各种工程系统，例如制造系统、通讯网络、嵌入式控制系统、交通控制、化工过......
基于神经网络的预测控制是国内外复杂工业过程控制领域中研究的前沿问题之一。本文根据预测控制的三大机理，在分析基本的预测控制算......
由于具备了“更快、更好、更省”等优点,近年来小卫星的研究受到了世界各国的高度重视,成为航天发展的一个重要方向。另一方面,由......
本文简要介绍了RJ2系列中温井式电阻炉的结构,并以其作为对象,设计了非参数预估模糊控制系统。本文依据模糊控制器的构成和模糊控......
随着社会经济快速发展，能源危机、环境等问题愈发凸显。分布式能源以其清洁性、灵活性、经济性的优点，在高效、环保的智能配电网建设......
钢包精炼炉是钢铁生产中主要的炉外精炼设备,电极调节系统作为炉子自动化控制系统的核心部件,是钢包精炼炉的重要组成部分,其工作......
移动机器人研究领域的一个关键问题是路径规划,它引起了国内外学者们广泛的关注。路径规划问题是机器人执行其他各种复杂任务的先......
随着风能、太阳能等新能源发电装机容量的不断增加,我国电网的电力组成变得越来越复杂,这对承担主要调峰任务的火力发电机组的动态......
自然界中,鸟类在栖落过程中,会拉大迎角,利用大迎角姿态产生的空气阻力快速降低平飞速度,最终轻巧而准确地栖落在地面或树枝上。研......
微型燃气轮机作为分布式能源设备,以体积小、质量轻、效率高、排放低等特点表现出巨大的优势,近年来得到了迅速发展。微型燃气轮机......
时滞现象普遍存在于电力、机械等实际应用中,因此对时滞系统的探讨分析受到了相关学者的持续关注。传统的滑模控制方法在解决时滞......
随着电力市场改革的深入推进,电力行业垄断局面逐渐被打破,电力市场化也将成为一种必然趋势。新型电网即微电网凭借其清洁、少污染......
机组组合是电力系统中一个重要的控制过程,通过决定机组的开关机状态和发电量,确保电力系统运行的经济性和可靠性。为减少对化石能......
反渗透海水淡化(Seawater Reverse Osmosis,SWRO)技术的发展,有效缓解了沿海地区淡水资源短缺的问题。随着越来越多的大型反渗透海......
为解决云储能日前充放电策略预测的问题,提出了一种基于门控循环单元(GRU)多步预测技术的云储能充放电策略形成方法.首先,鉴于云储......
模型预测控制作为一类约束优化控制策略,在电力系统控制领域得到了广泛的应用,传统的集中式模型预测控制难以满足复杂互联电力系统......
针对某选矿厂由于浓密-压滤过程关键变量没有实现在线检测,导致该工序生产操作无序、生产指标难以达标、能耗经济指标高等问题,利......
