近年来,移动机器人产业发展迅猛。移动机器人在物流配送、迎宾迎客、安防巡检等多个领域以及抗击新冠肺炎疫情中崭露头角,显露出其......

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为研究载人机器人的倾翻稳定性,针对一种新型轮足式爬楼梯机器人,提出了分析方法。考虑爬楼梯机器人具有人机交互的特殊性,将地形......

为提高爬楼梯机器人的稳定性与实用性，通过一种变形轮与行星轮的组合，设计了一种新型爬楼梯机器人机构。介绍了该机构的组成及工作原......

针对楼梯结构的变性,研制了具有爬梯强适应能力的轮组机构。该机构保证机器人具有良好的机动性,能够在平地行驶、爬楼梯、跨越障碍......

楼梯的诞生缓解了建筑用地日益紧张的压力,提高了人们对空间的利用率。然而,多数六、七层高的居民楼往往不安装电梯,在这种情况下,......

应用机械系统动力学仿真分析软件ADAMS,建立轮组结构爬楼机器人的虚拟样机模型,对爬楼机器人爬楼过程中的功率变化进行动力学仿真......

移动机器人近来受到了越来越多的关注,而楼梯作为日常生活中很常见的一种障碍,顺利攀爬楼梯的能力对于机器人的移动性能具有重要意......

随着经济的发展中国高层建筑逐渐增多，中国人口老龄化形势则依然严峻，老年人及残障人士行动极为不便利致使轮椅在该人群中起着不可替......

针对非结构环境楼梯对机器人的移动要求，提出了。一种四连杆爬楼梯机器人；介绍了机器人结构特点，建立了机器人三维模型。应用虚拟样机......