基于五轮移动载人爬楼梯机器人的技术研究

来源 :武汉工程大学 | 被引量 : 0次 | 上传用户：chener

【摘要】

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【作者】

：

程伟

【出处】

：

武汉工程大学

【发表日期】

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2004年期

【关键词】

：

爬楼梯机器人结构设计运动轨迹规划运动学建模运动仿真

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