状态反馈镇定相关论文
不确定切换系统是一类重要的混杂系统,不确定系统主要包括两类:动态不确定性和参数不确定性。模型不确定性一般是动态不确定性和参......
广义Sylvester矩阵方程??EVFBWAV,在广义线性系统中有着许多应用,如特征结构配置问题、观测器设计等问题,通常可以转化为对于该矩......
双切换系统是一类特殊混杂系统,其动态轨迹同时受确定性切换信号和随机切换信号的影响。近年来,双切换系统已应用于风力发电、网络......
随着人类基因组计划的提出并实施,基因调控网络在后基因组时代受到广泛关注.为了更好地描述基因调控网络,布尔网络模型应运而生,考......
考虑了一类带有状态时滞和非线性扰动的离散不确定系统的鲁棒状态反馈镇定问题。利用Schur，补公式和线性矩阵不等式的方法，给出了闭......
针对机器人控制领域中一类多输入多输出(MIMO)仿射非线性系统,提出了一种基于平衡流形的近似线性化状态反馈镇定算法,并用此算法解......
研究了非线性控制理论中的近似线性化方法在移动机器人控制上的应用问题.针对机器人控制领域中多输入多输出(MIMO)仿射非线性系统,......
用状态反馈法对含量化器的一类混沌系统的渐进镇定进行了研究.混沌系统的动力学状态方程的非线性项为任意整数阶的齐次函数.设计的......
研究具有控制滞后的线性时滞系统的状态反馈镇定,其设计过程只需解一个特殊的Riccati方程.并且指出,系统的输出反馈镇定问题可以转......
研究带有离散与分布延时的不确定中立型系统的时滞相关的鲁棒镇定／稳定问题，得出了新的镇定／稳定法则．利用新的Lyapunov—Krasovskii泛......
研究具有变时延中立型控制系统的状态反馈镇定问题,首先利用三重Lyapunov泛函方法,通过构造改进型Lyapunov-Krasovskii泛函与利用J......
本文主要考虑了几类时滞高阶不确定非线性系统的镇定控制问题,主要结果包括:1.研究了一类时滞高阶不确定非线性系统的自适应状态反......
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研究带有时不变不确定性的中立型时滞系统的鲁棒镇定/稳定问题.给出了新的镇定/稳定法则.利用改进的Lyapunov泛函,基于线性矩阵不......
在实际系统中,非线性、时滞、外部随机干扰等是普遍存在的,时滞往往是引起系统性能不稳定或产生振荡的一个重要因素.因此,随机非线......
The problems of robust exponential stability in mean square and delayed state feedback stabilization for uncertain stoch......
混杂系统是由离散事件动态系统与连续变量动态系统相互混合、相互作用而形成的动态系统。混杂系统理论是控制科学、计算机科学、系......
在实际系统中,非线性、时滞和外部随机干扰等因素是广泛存在的,传统的分析方法因为不能准确地对各种非线性不确定性因素进行建模,......
