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2自由度球形行波型超声波电动机的特性计算模型
理论和试验研究2自由度行波型超声波电动机的机械特性计算问题。分析2自由度行波型超声波电动机空间结构关系和定转子接触面的摩擦......
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球形超声波电动机
2自由度
摩擦驱动
机械特性
数学模型
Spherical ultrasonic motor Two degrees of freedom F
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