论文部分内容阅读
理论和试验研究2自由度行波型超声波电动机的机械特性计算问题。分析2自由度行波型超声波电动机空间结构关系和定转子接触面的摩擦力。利用空间位置关系，计算得到了行波定子和球转子接触面上任一点的摩擦驱动力和摩擦阻力。根据运动稳定时行波定子轴向力平衡关系，推导给出2自由度球形行波型超声波电动机的特性计算解析式。通过研制的样机进行理论和试验分析，证实计算模型有效性和准确性，并分析各种电动机参数对输出机械特性的影响。研制的样机实现最大堵转转矩达0．10N·m，空转转速为90r／min左右。研究工作为下一步球形