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分析了无线定位技术的发展状况,在此基础上,论述了煤矿井下无线定位技术的现状,以及井下定位系统的应用情况,并着重分析了超宽带定......
随着科学技术的发展,微型电子生产技术,无线通信设备技术,嵌入式低功耗系统和片上系统得到快速发展,目前通信方式发生翻天覆地的变......
雷达是现代军事战争中重要的战斗武器,定位功能是其最基本的也是最重要的功能。根据MIMO雷达的特点,将传统阵列雷达波达方向(DOA)参数......
近年来,随着机动车辆使用数量的大量增加,汽车辅助驾驶技术在交通安全领域扮演着越来越重要的作用。大量的统计结果表明,交通事故......
无线传感器网络(WSNs, wireless sensor networks)是一种利用大量的传感器节点以自组织的方式形成的多跳网络,主要用来收集覆盖区......
最近十几年来,机器人技术蓬勃发展,迅速运用到各个领域中,极大地促进了社会生产力的发展,并为人们的生活提供了方便。视觉系统是机......
机器人足球比赛已经成为当前人工智能和机器人领域的研究热点之一,其中,全自主足球机器人有着巨大的应用潜力,其应用领域包括自动......
无线传感器网络(WSN)的快速发展,使得基于WSN的定位服务具有巨大的市场价值。高效、实时、精确的定位算法是决定该定位服务潜力的......
射频识别(Radio Frequency Identification, RFID)是新一代的非接触式自动识别技术,它可以实现物品的自动跟踪和自动识别。RFID系......
多基地雷达系统,是由分布于不同位置的发射机与接收机组成的一种雷达系统。由于在目标距离较远时单基地雷达的方位向测量精度受到......
感兴趣目标定位一直是计算机视觉和模式识别等领域的研究热点之一。在过去几十年中,研究者们提出很多方法解决非形变目标定位问题,......
利用移动代理将计算移动到数据的特性,设计了一种无线传感器网络目标定位算法.该算法让所有感应到目标的节点竞争移动代理,然后让......
在以常规卡尔曼滤波器为基础的各种跟踪算法中,要求精确的模型和噪声统计,但在实际系统中,大多数情况不能满足上述要求。给出了考虑初......
首先引入主动视觉空间的概念 ,即用系统本身运动自由度来表达摄像机焦点到空间点的视线 .其次 ,推导了把任意摄像机图像点变换到主......
The conventional direct position determination(DPD) algorithm processes all received signals on a single sensor.When sen......
针对现有的无线传感器网络目标定位算法较难适用于近似线性环境的煤矿巷道,提出了一种基于线性环境的目标定位算法的无线传感器网......
基于北斗卫星的目标定位兼以对目标场景图像融合监测的组合方式可以大大的增加对目标定位的准确率,在高精度打击武器、野战指挥等......
为实现海上航拍图像目标定位,必须实时采集有关定位数据.根据海上航拍图像目标定位算法所需数据,全面分析了定位算法相关数据的分......