主动视觉相关论文
基于视觉的光学三维重建技术得益于对场景干预少、获取信息丰富等优点，在探测范围有限、非接触的场合得到了广泛应用。本文主要介绍......
机器人智能化焊接相较于传统焊接有产品质量稳定、工作效率高等优势,是未来焊接技术的一大发展趋势。激光焊接具有能量密度高、焊......
现代焊接自动化水平的日益发展和计算机视觉技术的进步,对自动化焊接的焊缝质量提出了高要求。而焊缝的准确识别是焊缝质量的重要......
在高精度制造业领域，一些高精密机械零件表面的疲劳损伤裂缝检测难度较大，人工检测很难满足要求。结合计算机视觉技术，提出一种基于主......
预防性保护是国际广泛认可并努力持续追求的先进保护理念,代表了文物保护的发展方向.预防性保护通过精细监测病征,识别病因,精准控......
基于单点激光的三维扫描坝体监测系统可直接获取空间三维信息，对坝体平移、裂缝、溃坝和塌方等灾害进行实时高效监测，自动化程度高，操......
真实物体的三维形状测量与重建技术是计算机图像处理技术的一个分支，是计算机视觉和计算机图像图形处理相结合的一个研究方向。它在......
目前,主动视觉是机器视觉研究的热点和发展方向。主动视觉的核心内容是:为了完成给定的视觉任务,如何主动、智能、有选择地来获取......
主动视觉是当今计算机视觉和机器视觉研究领域的热门话题，研制和开发主动视觉系统具有重要的理论和实际意义。以往的主动视觉系统一......
本论文主要探讨两个方面的技术：摄像机标定技术、同心拼图技术，它们都与视觉、图像相关，摄像机定标是从二维图像信息得到三维空间信息......
目标检测与跟踪是视觉系统目标状态分析的基础,以其广阔的应用范围成为研究重点。本文完成了对常用的目标检测和跟踪方法的深入研......
随着计算机视觉技术的快速发展,视频跟踪技术也得到了极大提高,目前正广泛应用于军事和民事等领域中。为了实现宽视场目标持续跟踪......
主动激光视觉系统具有直接三维成像的特点，将其用于飞行器、汽车等移动装置完成避障、导航信息的获取，实现自动驾驶或辅助人工驾驶已......
目前，多数基于计算机视觉的计数系统采用摄像机静止、目标运动的被动视觉技术，这一模式受到摄像机视野与拍摄角度的限制。本文研究了......
随着人们对机器视觉的研究,该领域已从静态视觉系统发展到主动视觉系统。主动视觉系统模拟人的视觉的主动性,可根据任务要求和已有......
多旋翼微型无人飞行器由于具有模型结构简单,体积小巧和机动性强等特点得到了大量研究关注。其大多数应用离不开两个基本能力:感知......
在道路状况日渐复杂、机动车辆日益增加的当下,交通视频监控系统对交通安全有着非常重要的意义。主动视觉是交通监控中的重要组成......
视觉三维重建技术在三维重建领域具有非常重要的地位，该技术常常被应用于复杂或不易测量设备的测量与结构分析与优化。该技术的特点......
近几年来,视觉测量技术发展迅速,应用领域不断扩展,测量精度日益提高,但尚不能满足高科技发展、精密细微加工、在线检测等方面的要......
随着生物技术及自动化技术的发展,自动显微注射技术在细胞操作方面得到了广泛的应用。微操作机器人使对细胞的操作简单化、自动化,......
该文采用非约束、非接触的主动视觉测量方法,安装在机器人执行器末端的通用工业摄像机、装有图象采集卡的PC机、机器人执行器本身......
视觉是人类观察世界、认识世界的重要手段。近年来,视觉测量技术凭借其速度快、精度高、非接触、自动化程度高等优势,在许多领域得......
近年来,光场成像技术以其先拍照后聚焦、可变景深、可变视点等新颖成像特性受到学界的广泛关注。与传统相机的成像技术只能记录二......
从光学测量角度出发,结合计算机主动视觉中的相机标定方法及数字图像处理技术,提出了一种CCD摄像系统畸变校正方法。该法通过使用......
为使泊车变得简便智能化,针对垂直式泊车设计一种基于主动视觉的适用于自动泊车的方法.以MKL26Z256VLL4为主控的32位单片机,利用ov......
为了解决传统摄像机标定方法的精确度差和使用不方便,本文提出了一种基于主动视觉的摄像机线性自标定方法,该方法通过控制摄像机做......
为了提高主动视觉平台的适用性、减小其复杂度,提出了一种新的主动视觉系统结构。利用摄像机作为传感器代替传统的跟踪器计算头盔......
为了增加空间机器人遥操作系统的鲁棒性和良好的可操作性能,设计了一套基于PTZ的主动视觉系统和利用手控器数据手套的力觉反馈系统......
根据主动视觉理论并结合人类视觉感知的最新研究成果,研究提出基于主动视觉和固视微扫的AV-FMS(Active Vision and Fixational Mic......
在基于主动视觉的番茄定位实验中，需要利一个优质照射光源在被定位的番茄表面形成精确的匹配点，从而重建番茄可见光照射部分的曲面，进......
针对摄像机拍摄过程中由于目标的转动会使生成的图像模糊,提出了一种利用单帧旋转模糊图像进行转动测量的方法.该方法对旋转模糊图......
利用SONYEV-D31摄像机和自主研发的摄像机控制模块,构建了一套主动视觉子系统,并将该子系统应用于RIRA-Ⅱ型移动机器人上,实现了移......
机器人在测量领域得到了广泛的应用,文中给出了基于单目视觉的机器人辅助测量,采用摄象机校准得到摄象机内、外参数,由手眼转换关......
以固高GRB-400机器人和摄像机组成手眼系统,在手眼关系旋转矩阵的标定方面,分析了基于主动视觉的标定方法。为实现手眼关系平移向......
模拟与实现了一种基于主动视觉的摄像机参数标定方法;首先对空间平行直线束的成像规律进行研究,建立了平行直线束的消隐点与投影中......
研究一种基于6个自由度并联机构的主动视觉平台,提出了以动平台沿空间x、y、z方向旋转角度最大、结构小巧灵活为目标的优化设计,建......
基于视觉的三维测量技术在逆向工程等领域得到了广泛的应用,主要可分为主动视觉和被动视觉两类。本文对在工程实践中应用较多的主......
研究一种基于六自由度并联机构的主动视觉平台。在对六自由度并联机构空间运动进行分析的基础上,实现了对视觉系统平台的以大的旋......
在David Marr提出视觉计算理论之后,计算机视觉的研究取得了很大进步,但Marr理论也遇到了很多困难.本文介绍了主动视觉的基本思想......
提出智能摄影测量机的基本概念与初步设计。智能摄影测量机 (Photogrammetron)是具有智能主体的内在结构与机理和主动视觉的外在形......
根据通用主动视觉系统的设计要求,提出了基于DSP的嵌入式主动视觉系统的设计方案,并完成系统的软硬件设计。最终实现的系统具有俯......
针对中倍镜下微生物图像背景复杂,目标微弱,不易分割等难题,提出了弱目标分割算子;并引入主动视觉,设计了二者相融合的微生物自动......
为实现结构光手眼系统的标定,提出一种基于主动视觉的结构光手眼系统自标定技术。该标定技术无需使用特制靶标,只需场景中三个特征......
