移动长基线相关论文
提出一种基于移动长基线的多无人水下航行器协同导航与定位方法．多无人水下航行器协同导航与定位方法对于解决大水深和远航程问题至......
在移动长基线（MLBL）定位中，南于水声信号在水中传播速度较慢，以及被定位AUV的自身运动，导致AUV与不同浮标的距离是在不同时间不同位置测......
在移动长基线定位系统中，无人水上舰船（usv）的队形以及与定位目标之间的位置关系对定位精度有着重要的影响。本文基于球面交会法，设计......
针对对水下大范围工作的水下航行器的定位和跟踪,根据水声测距原理,提出了一种基于移动长基线的水下航行器定位与跟踪方法。该方法......
基于距离量测提出了多自主水下航行器（AUV）移动长基线定位系统，融合内部与外部传感信息进行从AUV水下定位。针对定位系统中AUV队形对......
利用多个体之间的相对信息提高个体的定位精度的协同导航是一个很值得探讨的问题。自治水下航行器（AUV）在移动长基线（MLBL）网络中获取......
