空间对接相关论文
采用粉末冶金技术制备了空间对接用铜基摩擦材料,利用X射线衍射及定量化学分析技术对MoS2在材料烧结过程中的变化行为及与其他组元......
轨道交通已经成为现代城市发展的重要因素之一,结合轨道交通的建设进行地上、地下空间的立体化开发,成为城市空间扩张的重要途径,......
供弹车柔性导引是连接火炮弹箱与供弹车弹箱的传输装置。目前将柔性导引连接到火炮弹箱的对接过程需要多人操作,自动化程度低。本......
参赛单位上海宇航系统工程研究所公司简介上海宇航系统工程研究所隶属于上海航天技术研究院,业务涵盖“箭、船、星、器”等多个领......
综合利用人工和天然地震剖面解释,地面地质资料分析,揭示了位于塔里木盆地西北缘的南天山库孜贡苏断陷盆地的形成与演化过程.结果 ......
空间对接半物理仿真平台用于地面上模拟和再现真实空间两飞行器对接过程，是在飞行器对接机构研制初期对其性能及对接初始条件进行研......
空间对接技术是航天活动中最复杂的技术之一，为了得到一个高可靠性的对接系统，必须借助于大量的地面仿真试验。由于空间对接过程是在......
空间对接技术属于航天工程重要的研究领域,其中在地面条件下如何实现六自由度对接机构的虚拟则是其关键技术之一。本论文首先综合......
天宫-1最早2010年升空在2009年1月25日的春节联欢晚会上,由我国研发的天宫-1目标飞行器模型“亮相”,掀起了晚会的高潮.2009年1月2......
6月16日,神舟九号飞船搭载3名航天员发射升空。被外界关注的不仅仅是中国首位女宇航员搭载飞船进入太空,更多的是中国首次实现载人......
介绍了数控式对接机构对接的基本操作过程，建立了对接预捕获阶段仿真的数学模型，并给出了仿真实例。仿真结果表明，设计的控制系统控制......
研究了两个带有周边式对接机构的航天器在对接捕获过程中 ,对接机构相互接触后和产生接触滑移时对接系统的运动学特性。根据对接机......
空间对接技术在航天器的补给、维修、维护以及在轨组装等领域发挥了重要作用。针对电磁对接方式存在对接力小、作用距离短、能耗高......
针对空间飞行器捕获对接过程中复杂的多体动力学问题,鉴于弱撞击对接机构(Low impact docking mechanism,LIDM)不同于以往常见的刚......
为了准确地捕捉机器人空间对接的传感器信息,从对接机构的设计入手,研究了空间对接中传感器的选择、改制和基于传感器信息的空间对......
文章设计一种新型抓捕机构，不仅具有结构简单、末端速度可控等优点，而且可减小两卫星抓捕过程中产生的碰撞力。基于抓捕机构的工作原......
为了在地面模拟空间对接的动力学过程，对其动力学仿真系统进行了研究。描述了动力学综合实验台的工作原理，提出能模拟空间对接过程的......
文章解释了载人飞船和空间站的基本概念,对轨道交会对接系统的控制方式和基本原理进行了说明,介绍了中国实现载人交会对接的技术特......
以解决空间对接电磁技术中的刚性锁紧连接为研究重点,在调研国内外空间对接机构的基础上,根据相关功能要求和设计指标,对空间电磁......
建立了两个航天器对接系统的约束动力学方程。在论文第一部分所建立的运动学约束方程的基础上，提出运用DAlembert正交补方法消除系......
研究了两个带有周边式对接机构的航天器，在对接捕获的过程中，对接机构之间相互接触后，产生接触滑移时对接系统的运动学特性。根据对接......
空间对接机构是实现航天器空间交会对接的关键系统。捕获锁作为对接机构的关键组成部件,具有实现两航天器间捕捉和释放的功能。其......
在地面进行空间对接动力学的模拟实验是实现空间对接不可或缺的过程。对Stewart平台进行柔顺力控制是模拟空间对接过程强制校正阶......
锁钩式结构锁因动作速度快和误差补偿能力好而广泛应用于空间对接装置中.文章对两航天器空间对接正常拉紧过程中带有偏心轮的锁钩......
研究空间对接中的柔顺力控制；利用基于位置内环柔顺力控制的六自由度并联机器人来模拟空间对接强制校正阶段的推拉过程。介绍了基于......
运用螺旋理论对于一种空间弱撞击对接机构进行传递功率分析,通过求解运动螺旋与力螺旋的互易积,来获知系统的传递功率,得出传递功......
在空间对接机构地面缓冲实验平台上,为了模拟空间失重状态,研制了一种高精度、高响应速度的主动对接环重力平衡装置。介绍了对接环......
为研制用于对接机构地面测试的空间对接半物理仿真系统，建立能够体现其主要功能的原型试验系统。试验系统通过六维力传感器检测对接......
空间对接机构是实现载人航天器空间交会对接的关键系统。捕获锁作为对接机构的组成部件,具有实现两航天器间捕捉和释放的功能。为......
初步分析了在建神光-Ⅲ主机装置下装模块空间对接过程，指出“对中”和“碰撞”问题是下装模块空间对接监测的关键技术。“对中”监......
“一带一路”倡议是中国对外开放的总体方略。作为“一带一路”空间战略的重要组成部分，国土文化对人地关系的现实切入和共时转换，不......
经过2天的飞行,俄罗斯联盟TMA4载人飞船于莫斯科时间4月21日9点03分成功完成与国际空间站曙光号功能货舱的自动对接,为该站送去了2......
针对空间对接半物理仿真系统电液伺服作动器设计问题进行研究，建立了接触碰撞半物理仿真试验系统。从分析空间对接半物理仿真系统建......
对空间对接过程进行了运动学和动力学分析和建模,利用WorldToolkit(WTK)软件包在SGI工作站上开发了完整的空间对接过程动画仿真系......
飞行器空间对接地面半物理（HIL）仿真台是进行空间对接技术研究、对接机构地面检测以及对接过程的故障复现等多种用途的关键设备。论......
空间交会对接过程中追踪航天器位姿调整的精确度是实现空间对接的重要保障。为提高追踪航天器的位姿调整精确度,对其追踪航天器进......
为了精确定量研究空间对接动力学半物理（HIL，Hardware-In-the-Loop）仿真系统的仿真结果真实性问题，利用无阻尼弹性碰撞动力学模型构造......
为了满足广大读者对太空、对宇航的好奇心,本刊特推出“宇航博士”栏目,欢迎提问,推荐话题,更欢迎专家和“知情者”常来作客,共同......
采用粉末冶金技术制备了空间对接用铜基摩擦材料,利用X射线衍射及定量化学分析技术对MoS2在材料烧结过程中的变化行为及与其他组元......
通过粉末冶金方法制备了铜基摩擦材料,在经技术改进后的MM-1000摩擦试验机上对其在不同压力下的摩擦磨损性能进行了研究,结果表明:......
开展空间对接动力学半物理仿真技术研究的意义重大。首先,飞行器空间交会对接技术具有特别重要的意义。在过去和现在的人类的空间......
为了给空间对接飞行器提供地面试验的参考依据,验证隔框锁结构设计的正确性和对接过程的可行性,本文针对隔框锁实例,在其运动平面......
分析了空间对接半物理(HIL,Hardware-In-the-Loop)仿真系统设计难点,将空间对接半物理仿真设计问题归纳为四个基本问题,即稳定性问......
设计了一种用于空间对接缓冲试验台的新型高动态响应助推力模拟装置。介绍了助推装置的机构组成和原理,计算了助推气动系统的响应......
以中小型航天器普遍采用的锥-杆式对接机构为研究对象,提出一种柔性对接锥作为缓冲系统的方案,用柔性锥变形吸收撞击能量作为缓冲......
