空间对接机构动力学仿真分析

来源 :动力学与控制学报 | 被引量 : 0次 | 上传用户：ylm1982123

【摘要】

：

以俄罗斯“异体同构”周边内翻式对接机构(APAS89)为研究对象,利用ADAMS建立对接机构的差动式机电缓冲阻尼系统的动力学模型,对差动式机构的动态特性进行仿真,得到系统的等效

【作者】

：

于伟杨雷曲广吉

【机构】

：

中国空间技术研究院总体部

【出处】

：

动力学与控制学报

【发表日期】

：

2004年02期

【关键词】

：

航天器空间对接对接机构对接动力学动力学仿真

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以俄罗斯“异体同构”周边内翻式对接机构(APAS89)为研究对象,利用ADAMS建立对接机构的差动式机电缓冲阻尼系统的动力学模型,对差动式机构的动态特性进行仿真,得到系统的等效刚度和阻尼特性,对差动式机电缓冲阻尼系统及其主要部件的动态特性进行仿真研究,可以为对接机构设计提供仿真工具和设计依据,其仿真结果对空间对接机构的设计研究以及空间对接过程动力学建模具有参考作用.

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