纯追踪模型相关论文
随着农业现代化的脚步加快,具有自主作业能力的农业机械（以下简称农机）发展前景十分广阔。目前对农机的主从协同控制方法的研究不断......
为了提高智能送餐机器人局部路径规划的稳定性和实用性,针对在机器人初始姿态与预设路径偏差较大时使用传统纯追踪模型受限的问题,......
结合拖拉机实际工作性能与环境,建立了一种基于模糊控制的拖拉机路径跟踪仿真系统,分别对简化二轮模型、模糊控制模型、纯追踪模型......
提出了一种基于改进型纯追踪算法的AGV运输平台路径追踪方法。在平台前后安装双排红外反射式光电传感器,以获取车体相对于引导线的......
ALVINN是美国CMU大学为其自主车NAVLAB设计的导航系统,其核心是多层感知机神经网络模型.纯追踪(Pure Pursuit,PP)模型在ALVINN中起......
作为精细农业重要的基础平台，农业机械自动导航技术在农业工程行业中成为社会关注的热点之一。文章根据地头转向应用在农业机械操作......
文章发现一种在朦胧自适应纯跟踪模子的农业机器路径跟踪方法以处理农业机器自主导航控制系统的精细度问题。该手法在追踪模子实行......
针对行驶过程中轮胎侧滑量、路面性质等不确定性因素导致传统拖拉机二轮运动学模型难以准确描述拖拉机运动轨迹的问题,提出了一种......
针对油菜直播机组导航作业中田头换行、转弯等直线跟踪之间的衔接控制问题,设计了一种适用于2BFQ-6型油菜精量联合直播机导航的双......
为提高玉米收获机的对行质量,减轻驾驶员的劳动强度,设计了一套玉米收获机自动对行系统,包括自动对行感知系统和路径跟踪控制系统......
采摘运输作业是温室生产中的重要作业环节之一,其劳动强度大、作业频次高。合理地使用自动化搬运工具有助于提高生产效率、减轻劳......
农机装备被列入“中国制造2025”重点研究领域,而自动导航技术是农机装备智能化发展的趋势之一。自动导航农业机械能有效提高作业......
基于Kinect体感感应技术，设计了一套温室果蔬采摘运输自动跟随平台。通过体感感应系统获取图片上像素点的深度信息，结合图像处理算法......
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为提高农机自动导航系统性能,提出了一种基于全球导航卫星系统(global navigation satellite system,GNSS)的农机自动导航路径搜索......
为了提高农业机械导航精度,在纯追踪算法的基础上,设计了两步纯追踪航向校正模型算法,通过校正车体的航向角,减小车体的横向误差。......
期刊
为了提高农业机械自动导航控制系统的精度,提出了一种基于模糊自适应纯追踪模型的农业机械路径跟踪方法。该方法基于纯追踪模型进......
根据果园农用车辆作业需求,设计了一种基于RTK-BDS的自动导航控制系统。利用卡尔曼滤波技术提高了RTK-BDS在果园应用中的定位精度,......
