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针对无人车在动态转向避障过程中的，基于结构化道路改进人工势场模型进行了转向避障路径规划。首先应用椭圆化距离代替斥力势场的中......
为实现封闭园区自动洗扫车的无人驾驶功能，设计了一种基于封闭园区场景的路径规划与控制算法。采用改进的A-Star算法并融合三阶贝塞......
随着人工智能和大数据的飞速发展,无人驾驶技术在全世界掀起研究热潮,吸引了社会各界高度关注。无人驾驶技术分为环境感知、行为决......
为实现无法闭环调速的开关阀控履带移动平台路径跟踪,考虑到平台速度低且可原地转向的特点,基于纯追踪算法,提出不需要底层轮速控......
轮式机器人导航作业时一般需进行自动调头对准下一作业行的跟踪,针对此特定操作,提出一种车辆自动调头的路径规划算法和基于纯追踪......
插秧机田间行驶路径包括直线作业段和地头曲线转弯段,因此需要对传统的纯追踪算法进行改进,使其满足曲线路径跟踪。以约翰迪尔Star......
车道线检测是无人驾驶环境感知模块的重要组成部分。纯追踪算法是一种基于几何追踪的方法,广泛应用于无人驾驶车辆的研究。为实现......
设施农业是现代化农业的主要生产方式之一,设施农业装备智能化程度体现了农业现代化水平。设计通用的移动作业平台搭载不同的作业......
针对智能联合收获机在路径追踪时存在控制延迟而影响路径追踪精度的问题,提出1种基于全球卫星导航系统(GNSS)的智能联合收获机自适......
为了提高农业机械自动导航控制系统的精度,根据纯追踪模型和农业机械运动学模型的特点,提出了一种纯追踪模型改进算法.在重点分析......
为了解决田间管理机前轮转向时内轮差造成的农作物损失问题,本研究提出了一种基于四轮转向田间管理机的路径跟踪算法。以3WPZ-750......
汽车的自主驾驶技术能够减少由于不当驾驶行为造成的交通事故,提高道路交通的行车效率,保证道路安全,因此近年来受到广泛关注。作......
为了提高自动导引车(AGV)的定位精度,实现多个站点精确停靠,本文利用Data matrix二维码的显著特征和预存在二维码中的位置信息对AG......
随中国工业化水平不断提高,越来越多的青年劳动力参加到工业生产中。而青壮年人员的流失和上一辈务农人员老龄化使农业现代化成为......
伴随着场景自动化程度的提高,以及无人驾驶技术的发展,机场也在向“智慧机场”发展。因此,将无人驾驶系统引入机场环境成为一种趋......
拖拉机导航技术不仅可以有效提高农业生产率,减轻驾驶员疲劳度,还能完成信息化采集,减少环境污染。本文对拖拉机导航技术中的路径......
针对纯追踪算法在非固定曲率下路径跟踪误差较大的问题,提出一种基于前馈和反馈相结合的路径跟踪算法。前馈控制方面基于纯追踪模......
介绍具有仿生性的基于纯追踪曲线跟踪模型的曲线跟踪算法。该算法以简化二轮车模型为基础,通过选择合适前视距离计算车辆逼近预定......
河蟹养殖无人作业船能解决人工养殖成本高、效率低等问题,提高渔民收益。河蟹养殖无人作业船自动导航作业的关键是路径跟踪,传统的......
为了提高飞机地面自动牵引滑行导航控制系统的精度,提出一种改进的纯追踪算法。基于纯追踪算法对飞机牵引车系统的路径进行跟踪控......
