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针对城市化进程不断加快，城市无缝定位的需求不断增多的问题，该文提出一种应对复杂环境下单一定位系统不可靠及定位精度不高的解决方......
在移动机器人技术发展的今天,自动驾驶已经成为其核心技术。而自动驾驶机器人的先决条件是同时定位和地图构建。移动机器人需要利......
随着时代的发展,对室内定位的精度和稳定性的要求越来越高。视觉定位尽管能够获取丰富的室内信息,但只使用单摄像头定位时,快速移......
为了实现高精度室内定位，在超宽带（UWB）定位中运用天牛须搜索算法将三维定位的非线性方程组求解问题转化为最优化问题和在行人航位推......
跟随机器人需要在自主跟随的同时避开环境中的障碍物,安全区域特指环境中可以自由通行的无障碍区域。为解决跟随机器人在户外环境......
基于全球导航卫星系统（Global Navigation Satellite System,GNSS）和惯性导航系统（Inertial Navigation System,INS）组合的列车定位可......
近年来,随着现代城市基础建设的不断加快,大型室内设施中对于基于位置服务的精确和连续导航性能的需求也越来越大。因此,近年来面......
随着生产力的解放和人工智能的兴起,自动导引车越来越被广泛应用于各种自动化程度较高的工作场合。在装配式建筑混凝土预制车间内,......
在当今互联网飞速发展的年代,人类的生活方式发生了很多改变,人类对位置应用的需求越来越大。目前,全球卫星导航系统的发展已经相......
摘 要：系统主要对室内进行二维定位，能实时定位出目标的相对位置并对其运动轨迹进行绘制。系统以STM32F411单片机作为核心处理单元，通......
[摘 要]随着经济的持续增长，电力施工场景呈现出逐渐递增的趋势。在很多电力施工过程中按照相关规程需要设置相关施工围栏，而这些围......
溜井是矿山生产中矿岩运输的重要装置,在使用过程中常出现变形、失稳和垮塌等严重问题,给矿山企业造成巨大的经济损失。为保证矿山......
为解决日益严重的交通安全和交通拥堵问题,自动驾驶技术受到广泛关注。车辆定位是实现L3及以上自动驾驶车辆非常基础和关键的一环,......
无线传感器网络是由多个利用无线电进行交互的设备组建而来的一种网络形式,该网络能够辅助实现目标物体位置的确定,目前已经成为多......
随着自动化码头的发展,各类装卸运载车正在逐步实现无人化操作管理,针对室外码头作业环境复杂,自动化码头对无人运载车高效快速的......
随着现代化农业的发展,由于农业机械的自动导航控制可以有效提升工作效率,提高作业精度,因此智能农业机械被广泛应用于设施农业。......
由于超宽带具有非常强的多径分辨能力,因此被广泛应用在短距离定位技术领域,比较常见的是室内环境下的超宽带定位。但是由于超宽带......
近几年,对无线通信网中的定位研究越来越多,其中脉冲超宽带(IR UWB)技术由于其在多径环境中具有高分辨率的定位能力而得到广泛的重......
