臂型角相关硕士博士期刊学术论文 - 搜论网

臂型角相关论文

偏置式冗余空间机械臂逆运动学求解的参数化方法

针对肩、肘、腕均有偏置的空间站遥操作机械臂(SSRMS)型7DOF冗余机械臂,提出了逆运动学求解的关节角参数化及臂型角参数化两种方法......

期刊

冗余机械臂空间机器人逆运动学参数化臂型角

空间冗余机械臂路径规划方法研究

针对空间站遥操作7DOF冗余机械臂路径规划的安全性、可靠性问题,提出了基于臂型角逆运动学的优化A*路径规划算法.本文根据臂型角参......

期刊

冗余机械臂臂型角逆运动学 A*路径规划算法

看过本文同时还关注