自动泊车系统相关论文
停车位检测是自动泊车系统的重要组成部分.针对车位线及角点不清晰或出现遮挡情况下的车位难以检测问题，提出了一种基于环视图像的......
随着人民生活水平的提高,我国汽车保有量也迅速增长,导致城市中停车位紧张且泊车空间相对缩减,“停车难”问题随之出现。自动泊车......
汽车厂商为了提高汽车的安全性、可靠性和舒适性,越来越多的电子产品被引用到汽车中来。系统在没有任何机械传动装置的条件下实现......
在感知技术、控制技术和人工智能为代表的新一轮科技发展浪潮下,无人驾驶技术不断取得新的进展和突破,已成为当前汽车前沿技术的研......
随着城市车辆数量的增加,建筑与道路所占的区域急剧扩张,为了节省空间导致泊车位越来越小,使得驾驶员泊车时的操纵难度也相应的增......
随着汽车这一交通工具的普及,人们的出行变得方便快捷。与此同时,汽车保有量的不断增加也加剧了城市中本就紧张的人-地关系,可供汽......
自动泊车系统可以辅助或代替驾驶员完成泊车操作,是目前智能汽车技术研究热点之一。通过查阅大量国内外文献资料,对当前的自动泊车......
随着城市人口的增加,道路急剧扩张,导致泊车位的数量和尺寸都在减小。研究自动泊车可以降低驾驶人的操作难度,减少交通事故的发生,......
随着各类车辆保有量的快速上升，在现代都市中“停车难”问题表现的越来越突出。一个有效的自动泊车系统，不仅能帮助驾驶者快速、安全......
随着城市私家车的增多，泊车位数量不足，在路边泊车的轿车数量越来越多。泊车环境糟糕，对于泊车经验不足的新手驾驶员，容易发生泊车事故......
自动泊车系统是一种使车辆自动驶入停车位的汽车电子系统,它通过环境感知传感器探测车辆周围环境找到合适的停车位,并确定车辆与停......
针对智能车辆垂直自主泊车的要求,采用分层自适应的方法设计了1种自动泊车系统,主要通过高精度的激光雷达进行车位的检测,运用轮速......
自动泊车系统概述随着科技的不断进步，汽车逐渐向智能化发展，声音提示及影像已经满足不了安全泊车的需求，更具智能化的自动泊车系统（Au......
为了降低泊车系统控制器的建模难度,更好地完成自动泊车操作,提高泊车控制器对环境的适应能力,通过对自动泊车流程和控制进行研究,......
智能数字化座舱将先进的信息娱乐系统,虚拟助理功能,云交互功能,自动泊车系统、车载智能终端系统、智能情景语音等功能集中到大型......
利用车辆2个后轮轮速信号和方向盘转角信号,基于扩展卡尔曼滤波技术设计一种车辆位姿估计算法,并在veDYNA中仿真试验。仿真结果表......
对比分析了最小半径泊车算法和不等半径泊车算法的基本原理,分析了汽车在低速情况下泊车入库时的后轮轨迹特点。同时在MATLAB环境......
本文主要介绍了车库管理装置、电磁引导装置和智能电动小车,包含硬件与软件两个部分,硬件部分主要讲述智能车库设计、智能小车寻址......
伴随着经济的快速发展,汽车数量急剧增加所导致的交通堵塞和停车难等问题日益突出。智能泊车管理系统推进了停车场的智能化建设,应......
纯超声波雷达系统泊车系统仅能在由障碍物组成的车位实现泊车功能。而基于超声波雷达和全景高清影像融合的全自动泊车系统(APA5),......
摘 要 在前一段时间，我国掀起考取c1驾照的热潮。因为全国开始实行打卡计时收费。这一考取驾驶证的热潮，说明了我国机动车数量的增加......
研究车身姿态非平行初始状态下的自动泊车系统轨迹生成方法.结合车辆运动学模型和融合动力学约束条件,分析泊车过程车辆运动路径;......
在自动泊车系统开发过程中,各功能模块相对独立且搭建复杂。为了更好地解决自动泊车系统各功能模块算法的开发及验证,研究建立了自......
全新日产聆风将进一步驱动日产汽车未来的核心品牌战略——日产智行科技（Nissan Intelligent Mobility）。在大幅提高续航里程之外，还......
为解决城市道路条件下基于超声波雷达传感器的自动泊车系统存在的车位识别率不高、可识别车位类型较少、车位检测精度低等问题,提......
自动泊车系统是高级辅助驾驶系统(Advanced Driver Assistance System)中的重要组成部分,驾驶员在泊车过程中会因为视野盲区、泊车......
汽车自动泊车是一个典型的非线性控制问题,一般采用模糊控制方法来解决。以装有自动泊车系统的某款车为控制对象,针对车辆的转角、......
分析了自动泊车系统的发展现状,包括主要功能、国内外发展历程、技术特点与难点、市场应用状况。在此基础上,对自动泊车系统的技术......
在汽车数量逐年增加、城市中停车空间日益紧张的情况下,如何安全泊车成为驾驶员面临的难题。国内外学者很早就开始了自动平行泊车......
为了降低泊车系统对驾驶人车速控制要求,针对泊车过程中驾驶人车速控制失误致使车辆偏离泊车路径最终导致泊车失败的问题,提出了结......
针对自动泊车系统对车辆停车位置准确检测的要求,以景逸X5为研究对象,结合600系列超声波传感器以及轮速传感器联合测得垂直泊车工......
随着汽车保有量的持续增加,城市地价的不断攀升,停车位越来越小。驾驶员在狭小的车位里泊车时,存在诸多不便,如泊车时间过长阻碍交......
本文阐述了一套自动泊车系统的设计与制作过程,设计以STC12C5A60S2单片机为控制核心,结合寻迹传感器、光电传感器、超声波、直流电......
建立了基于电动助力转向系统的自动泊车系统动力学模型,考虑汽车动力学约束及泊车防碰撞约束,基于两段弧规划路径,使用反正切函数......
据统计，截止2012年底，我国汽车保有量已达1.2亿辆，预计还会继续增长。汽车数量的大幅增加，使本身不够宽敞的停车位变得更加狭窄。将车......
汽车工业经过100多年的发展，汽车技术已向着智能化发展，这将人类从枯燥的汽车驾驶生活中解救出来，也符合未来汽车的发展趋势。自动泊......
设计了一种基于超声波测距的自动泊车系统模型。首先对小车运动模型进行分析,结合实际设计垂直、平行、斜行三种泊车模糊控制器,并......
自动泊车系统是智能汽车领域逐渐兴起的一个研究热点与难点。自动泊车辅助系统作为自动泊车系统的核心部分，可以帮助驾驶员在狭窄的......
智能小车自动泊车系统是集数据采集、驱动控制于一身的综合操作系统。该系统以STC89C52单片机为基础平台,数据采集系统采用红外检......
随着国家综合实力水平的逐步提高,人们或多或少拥有了自己的私家车,但车辆数量的过快增长和相应的交通法规的缺乏,导致了交通堵塞......
