煤炭作为我国主要的生产生活能源,煤炭行业的发展直接关系到整个国家的经济发展。由于煤炭行业工作环境复杂且恶劣,安全问题一直影......

随着智能手机性能与普及率的不断提升，基于位置的服务需求与日俱增，实时并准确定位和跟踪室内外人员的能力变得越来越重要。然而，能够......

随着移动互联网技术的发展与普及,智能设备已经成为人们日常生活中必不可缺的部分。借助于这类移动通讯设备提供的定位导航能力,基......

基于位置的服务在军事、民生和商业等领域都有着十分重要且广泛的应用。全球导航卫星系统可以在大多数室外场景提供令人满意的定位......

全球导航卫星系统（如GPS）已经广泛存在于智能手机、平板电脑、汽车、飞机、轮船等设备上，在陆上、航空、航海等领域导航定位发挥着巨......

以GPS为代表的卫星定位系统已被广泛应用于航空、航天以及重要车辆的地面导航等领域。然而在城市隧道、高架、地下车库等存在建筑......

针对尾流自导鱼雷的制导特点和悬浮式深弹拦截尾流自导鱼雷的需求,从尾流自导鱼雷射击提前角入手,重点对来袭尾流自导鱼雷的航向进......

针对行人室内定位精度不高的问题,提出的算法包括步频估计、步长估计和航向估计。改进的航向估计算法基于四元数姿态解算并利用扩......

获得运动舰船的船体长度对于航海避碰和目标识别具有重要的参考价值。然而,由于诸多因素的限制,现有视觉技术难以精确测量。为此,......

传统的行人航位推算(PDR)算法用于井下人员定位时,因步频检测、步长估计和航向估计阶段的姿态累计误差导致定位误差逐渐增大,而常......

基于目标信号到达不同高轨卫星的时差信息,本文提出了一种空中动目标定位跟踪方法。该方法不仅能够对空中动目标进行定位跟踪,而且......

一种不依赖卫星导航的、仅利用地面数传设备所附加的测距功能和机载简易导航设备所提供的磁航向、高度等参量来确定所测控飞行器航......

MEMS传感器在尺寸、价格和功耗方面的进步促进了单兵导航系统的发展。对基于MEMS的单兵导航系统,航向估计是GPS信号丢失情况下的一......

在天波超视距雷达的数据处理算法中,多径概率数据互联（MPDA）算法应用在杂波密集环境下,虚假航迹数量多,计算量大。针对以上问题,文中......

悬浮式深弹拦截鱼雷是大型水面舰艇水下防护作战的一种重要形式，其中估计来袭鱼雷的航向是实施拦截的关键。针对鱼雷航向的估计问题......

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悬浮式拦截弹是水面舰艇拦截鱼雷的常用武器，首先从直航雷的相遇三角形命中目标条件出发，推导出鱼雷相对舰艇的正常提前角，从而确定鱼......

在悬浮式深弹反鱼雷时,若只能根据声纳兵的经验估计鱼雷距离,如何正确估计鱼雷航向角范围就成为正确布放悬浮式深弹的关键.从直航......

电子罗盘容易受外界磁场干扰,比如电源噪声、外磁场干扰、周围铁质物体等的影响;另外,人形机器人在行走过程中,人形机器人身体会左......

单静止站纯方位被动声纳系统是不完全可观测系统,关于该类系统的既往研究表明,对于匀速直线运动的目标,利用目标方位角信息可以估......

针对平面直角导航坐标系下匀速直航目标,利用静止单站测得目标方位序列,基于纯方位目标运动分析(BO-TMA)理论,采用拟线性处理方法,......