智能的交通控制是ITS中不或缺的部分,路口的通行状况决定了整个路网是否通行顺畅,路口的实时交通流控制是交通控制系统的基础。目......

人体红外辐射信号可应用于对人体目标的检测、定位和跟踪,并服务于室内安全、健康监护等实际的应用场景。热释电红外(Pyroelectric......

行车灯语是交通流中车辆之间直接进行驾驶行为信息交互的一种主要方式。实现车辆尾灯的自动检测与灯语识别不仅具有重要的研究意义......

进入21世纪以后,计算机几乎涉及了所有领域。目前,我们人类期望能够使用计算机及相关设备对人的视觉进行一种模拟。同时由于近些年......

计算机视觉始终是一项热门研究领域,其中视频目标跟踪又是非常重要的研究方向之一,无论是在军事领域还是民用领域都拥有很高的研究......

随着人工智能热潮的到来,机器视觉技术也随之得到蓬勃发展,因为其具有检测精度高、实时性强等优点,所以在众多领域得到应用。手势,......

数据同化方法是一种结合观测数据与状态转移模型来提高对系统状态预测的精确性的一种最优化方法,大致分为连续数据同化方法和顺序......

为适应惯导系统低成本、轻量化的发展方向,使用MEMS惯组作为敏感器逐渐成为惯导系统采用的主要方案.但是,该方案存在MEMS惯组内陀......

全球导航卫星系统（如GPS）已经广泛存在于智能手机、平板电脑、汽车、飞机、轮船等设备上，在陆上、航空、航海等领域导航定位发挥着巨......

钢铁物流以“钢铁”为对象,以“物流”为运作,以“信息”为核心,其中资金流、信息流、物流相互促进、相互融合。本文采用无线传感......

电能是目前全世界使用最广泛,最便捷的能源,它不但在工业现代化中担负着重要的作用,更是整个社会和人们生活依赖的关键资源。电能......

现代电力系统正向特高压量测的数字智能化高速发展,而传统电磁式互感器暴露出绝缘困难、易磁饱和、易爆炸等严重缺点,已经无法满足......

排水管道检测机器人是一种新兴的机器人,属于特种机器人的范畴,主要用于地下排水管道的检测与维修,随着人类文明程度的提高,研发一......

滑坡是一种对人类生活影响非常巨大的自然灾害,我国每年由滑坡带来的经济损失就高达几十亿美元。目前对滑坡的控制只能通过布置多......

Kalman滤波算法自提出以来,由于它独特的优势,被广泛应用于各个领域,其中,雷达对目标的跟踪便是应用最为广泛的一个领域.本文重点......

文章基于正交频分复用(OFDM)系统对频偏的敏感性特点,介绍和分析了在OFDM接收机中的一种快速采样和精确跟踪技术。这种技术基于Kal......

本文论述了GPS时钟系统的组成和测量原理.分析了GPS时钟系统的误差来源,并使用Kalman滤波算法对误差进行了研究.......

联合战术信息分发系统（JTIDS）和捷联惯导系统（SINS）的功能具有互补性,将两者相结合组成JTIDS/SINS组合导航系统可以得到更好的导航性能......

基于GPS和低成本惯性组件的组合导航系统是近年来导航系统的主要发展方向.以H∞滤波器为基础,研究了GPS与一种低成本微机械惯性测......

建立了基于Wiener过程的非线性多阶段退化模型并提出了剩余寿命预测方法,首先建立非线性退化模型,结合退化试验数据,通过Gibbs采样......

分析比较了连续自适应均值漂移CAMShift算法与Kalman滤波算法,提出了一种基于几何特征的Kalman滤波与目标直方图匹配相结合的运动......

无源定位技术有着广阔的应用前景,在现有单站无源定位方法的基础上,首先介绍了相位差变化率定位法,接下来引入Kalman算法对原始定......

已有的坝基水平位移监测模型只能利用一个关键监测点的监测数据,而关键点的选取往往具有人为性;直接利用多个监测点的监测信息,往......

为了消除姿态传感器在检测过程中可能会出现随着运动加速度的变化而产生测量误差的现象,提出了基于Kalman滤波算法的姿态传感器加......

为了进一步提高Volterra级数模型在混沌时间序列预测中的精度以及核估计的收敛速度,提出利用自适应Kalman滤波算法对Volterra级数......

跟踪研究神经丝在生物医学神经退行疾病领域有重要意义,针对人工标记效率低的现状,提出用计算机自动跟踪神经丝。本文采用Kalman滤......

针对微机械陀螺仪存在的测量精度较低的问题,本文采用Kalman滤波算法,对微机械陀螺仪在测量上存在的零位误差、标度因数误差、非线......

已有坝基水平位移监测模型只能利用一个关键监测点的监测数据,而关键点选取往往具有人为性;直接利用多个监测点的监测信息,往往会......

用现代时间序列分析方法，提出一类广义离散随机系统的自适应镇定态Kalman滤波算法，并给出了一个仿真例子。......

针对传统控制方法对强耦合柔性空间机械臂难以有效控制的问题，提出基于神经网络的逆模控制策略。建立了非线性空间柔性机器人的动力......

随着网络和信息化的快速发展,城市轨道交通行业进入了智能信息化管理时代。本论文围绕轨道交通中列车客室内的温度、湿度、空气质......

目前,无人机视频目标跟踪算法在应用方面仍存在一些问题,比如在光照不均、目标发生旋转、目标被遮挡的情况下跟踪效果不佳。因此,......

为了合理利用风电,提高电网的稳定性、经济性,需要对风电的输出功率进行有效预测;然而,单一模型的预测结果精度不高。提出一种基于......

针对现有农业生产过程信息化程度不高的问题,设计一个能对农作物生长全过程进行实时监测的农业墒情监测系统,该监测系统包括前端信......

粮食是人类赖以生存的基本物质,科学储粮是粮食生产的重要环节,管理不善就会造成极大的浪费。粮仓管理中最重要的问题是监测粮情的......

已有的坝基水平位移监测模型只能利用一个关键监测点的监测数据,而关键点的选取往往具有随机性;直接利用多个监测点的监测信息,往......

针对常规热工对象历史数据建模过程中稳态数据获取困难的问题,从数据选取、数据处理和方法设计3方面出发,提出一种基于迟延估计与K......

计算机视觉技术已经在移动机器人、视频监视与跟踪、自动导航等方面得到越来越广泛的应用。对目标物体进行运动跟踪是一个机器人视......

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在高层建筑灭火救援中,针对传统飞行控制器在GPS受高温干扰时远程目标瞄准易失效等缺点,提出Kalman滤波算法与均值漂移相结合的算......

鉴于传统的跟踪算法鲁棒性和实时性不足,构建了一种基于Kalman滤波的运动目标跟踪系统。对于运动目标的跟踪,此系统先采用背景差分......

基于从业人员实际月报酬、单位劳动成本角度,应用状态空间模型和Kalman滤波算法,测度劳动成本对中国木材加工业国际竞争力的动态影......

油浸式电力变压器油温是影响变压器运行寿命和负载能力的重要因素,与变压器顶层油温密切相关。运行在高温、过负荷情况下的变压器......

为提高环境试验设备温度校准过程中测量数据的精度,采用Kalman滤波算法对多个测试点测量数据进行融合处理,通过实验数据分析比较,......

油浸式电力变压器绕组热点温度是影响变压器绝缘寿命的重要参量,为精确预测绕组热点温度,通过分析考虑负载动态变化和顶层油温相对......

介绍Matlab和VC++编程的优缺点,提出混合编程的思想和基本方法。介绍了Kalman滤波及其基本运用和理论证明。采用Matcom软件完成混......

结合巷道监测点的特点分析了风速数据的干扰不是平稳过程条件下的高斯白噪声,提出用Kalman滤波对数据进行预处理。结合风速序列的......

目的探讨基于ARIMA模型的Kalman滤波算法在传染病发病率预测的应用价值。方法分别采用ARIMA模型和基于ARIMA模型的Kalman滤波算法......

本文首先从数理角度界定了Kalman滤波算法的定义,并对其特征进行了介绍,分析了Kalman滤波算法的应用优势及缺陷,在基于仿真的Kalma......

针对纯电动汽车的锂离子电池容量损失而导致估算电池电荷状态(SOC)精度降低的问题,本文分析了影响电池容量损失的因素,提出容量修......