舰载稳定平台相关论文
在舰船航行过程中,受海浪等因素影响,舰载武器会产生俯仰、横滚等方向上的运动,这将影响舰载武器的精确打击性能。通常将舰载武器......
舰船在海上航行过程中受到海风、海浪等因素的影响产生六自由度的摇荡运动,对舰载武器和雷达等设备造成不利影响。将舰船摇荡极短......
舰船在海上航行或作业时,因海风和海浪的作用无法避免的产生横摇、纵摇、艏摇、横荡、纵荡、垂荡六个自由度的运动,这些干扰给舰船......
受海洋环境影响,舰船在海上会产生多个自由度的周期运动。这些非期望运动严重影响船员的工作生活、设备的安全工作、武器发送精度......
舰船的摇摆运动给舰载直升机起降安全带来严重影响,面对现有并联机构中难以找到既能够承受重载,又同时具有较大工作空间的构型等难......
随着海洋作业技术的日新月异,一些精密舰船设备对其工作环境有着更为严苛的需求。这就需要一种稳定设备来隔离舰船及外界环境风、......
舰船的航向变化以及船的摇摆会给平台系统带来扰动,在这种情况下,舰载稳定平台能够隔离载体扰动,保证平台相对惯性坐标系稳定,使得......
为提高国防武器装备的技术水平,军事上对舰载装备的稳瞄、跟踪能力提出了更高的性能需求,舰载稳定平台精度高、响应快变得尤为重要......
舰船在航行过程中,受海浪、海风、海流等海洋环境扰动因素的作用,会产生横摇、纵摇、艏摇、横荡、纵荡和垂荡6自由度的运动,这种运......
基于多刚体系统分析理论,对非惯性系稳定平台运动学进行了基础研究与仿真分析.首先,提出一种以直升机安全着舰为目标的稳定平台补......
为消除舰船摇摆对速率稳定与目标跟踪精度造成的扰动，以PIC24F16KL401单片机作为舰载三轴稳定平台控制系统的控制核心，给出了舰载稳......
