目前绝大多数视觉同步定位与建图（SLAM）算法都是基于静态场景设计的，并没有考虑场景中运动的物体。由于现实场景中存在的移动物体，会造......

同步定位与建图（Simultaneous Localization and Mapping,SLAM）是指机器人在未知环境中移动时利用所搭载传感器的观测数据进行场景地......

近年来,由于信息产业的迅速发展,传统的物资配给和管理方式发生了巨大的变化,人工物资盘点逐渐被机器所取代。机器盘点并定位物资......

采用仓库自主巡检智能盘点机器人是有效降低质押融资金融风险的技术手段。巡检机器人其能够24小时全天候对被质押的物品进行巡检,......

为提高无人驾驶车辆的定位精度,提出一种基于GPS与视觉同步定位与建图(VSLAM)相融合的定位算法,在VINS-Mono基础上进行改进,提出了......

基于深度学习的回环检测算法已被验证性能优于传统方法。然而深度学习计算量大,在移动机器人上往往难以部署大型卷积神经网络,而小......

针对目前视觉同步定位与建图(V-SLAM)动态场景适应性差的问题,提出了一种结合查找表和金字塔LK光流法的改进单目视觉同步定位与建......