视觉标定相关论文
目前工业机器人运用范畴越来越广泛，其中机器人视觉系统的先进程度成为体现其智能化水平的一项重要指标。工业机器人的视觉定位和图......
目的 为提高包装生产线中上料、送料过程的自动化程度，基于机器视觉设计一种视觉上料系统。方法 介绍摄像机成像原理。在此基础上，详......
本课题是基于自动艾灸医疗床项目上视觉系统的开发,研究了具有机器视觉系统的机械臂识别、定位、跟踪系统。当目标分别处于静止和......
机器人智能化焊接相较于传统焊接有产品质量稳定、工作效率高等优势,是未来焊接技术的一大发展趋势。激光焊接具有能量密度高、焊......
近年来,随着自动化水平提高以及机器人技术的普及,手工焊接因其生产效率低下、工作环境恶劣等弊端凸显,逐渐被以机器人为主体的自......
在多机器人协同加工系统中,要实现机械臂之间的协调作业,首先需要确定各个机器人基座坐标系相对工位以及其它机器人的位置关系,针......
随着“中国制造2025”的到来,工业生产的智能化、定制化程度不断加强,特别是以工业机器人为主体的产线,在机器视觉的赋能下,针对工......
基于光纤干涉投射技术，采用马赫曾德尔光纤干涉仪结构产生杨氏双孔干涉条纹，同时通过高速CMOS相机采集变形条纹图像，并传输至计算机，利......
水下机械臂是相关机器设备进行水下作业的一种工具,在水下执行相关任务的时候能发挥关键性的作用。但现在的水下机械臂还是有待改......
在激光精密焊接场合中,由于会受到产品治具的加工精度以及其安装方式限制的影响,需要人工调整工件或治具位置,而人工操作必定会存......
为了解决在电动汽车微型电机外壳产品自动化冲压生产过程中,当冲压电机外壳侧面存在缺口时,由于震动干扰,在机器人夹持冲压件进入......
该论文的研究内容是上海交通大学微电子装备中心在开发视觉多功能贴片机的过程中提出来的,作者在参与到项目组后提出了贴片机的视......
机器人作为中国第十三个五年计划重点发展产业,其在工业中的重要作用已经显而易见,随着电子等轻型工业的发展,对于高精度以及柔性......
PTZ摄像机因其高度的灵活性，广泛应用于现代工业的各个行业。随着视觉测量技术的发展，传统固定参数的静态摄像机已经不足以满足某些......
为解决杏果分拣过程中因果实体积小而拾取难度大的问题,提出一种基于工业机器人的分拣系统。根据单目视觉的固定视觉系统工作原理,......
通过对平面物体拍摄多幅图象,利用视觉标定技术,求出物体在世界坐标系下的坐标,消除了由于摄像头参数不同对图象拼接造成的影响,实......
针对传统锻压生产线机器人与工件标定方法耗时长、精度低等问题，提出一种视觉标定的方法，确定机器人与工件的位置关系.利用摄像机参......
将激光单目视觉传感器固定在ABB 机器人上组成视觉系统,用Matlab 标定工具箱实现了对摄像机参数的高精度标定,与机器人示教器结合......
针对传统大视场立体视觉标定方法存在操作不便、精度不高、稳定性差的问题,提出基于散焦图像的大视场立体视觉标定方法.首先,在立......
为解决工业机器人编程过程中的局限性,提出了基于视觉的工业机器人示教编程。首先通过视觉标定,确定机器人相对于世界坐标系的方位......
摄像机标定是视觉研究应用领域基本内容。视觉标定技术极大地推动工业机器人在工作中效率的提高,在工业制造中发挥着重要的作用。......
为了在基于单目视觉的车辆监控系统中实现快速现场二维标定,提出了一种新的标定算法.该算法通过变量分离简化了路面坐标与图像坐标......
介绍了精密组装系统的功能以及系统组成,阐述了高精度定位的硬件结构以及视觉系统的标定,重点对Die边界搜索、模式匹配、定位基准......
介绍了一套用于髓内钉远端锁钉的矫形外科机器人系统.给出了其结构和功能、视觉标定方法,并对机器人的结构特点、运动学及其控制结......
针对汽车钣金零件在激光焊接过程中存在的误差较大等问题，设计了一种基于单目机器视觉的汽车钣金零件焊接系统，该系统通过视觉传感器......
随着环境与资源压力的加大,废旧饮料瓶的回收利用得到越来越多的重视,而依照颜色的不同对废旧饮料瓶进行分选是整个回收利用过程中......
EAST托卡马克的堆芯装置在运行过程中会产生大量的辐射和超强电磁场,因此不能以人工方式近距离进行维护。为了满足托卡马克装置的......
介绍了自动磨抛工业机器人仿真控制的主要组成。采用了视觉系统控制,示教和轨迹控制的理论,实现了工业机器人和自动磨抛系统自身快......
在手机玻璃盖板的缺陷检测中,为了获得缺陷特征明显的高精度图像,不仅需要搭建高质量图像采集系统,而且需要对线阵相机进行精密标......
六自由度机械臂在实际工业生产中拥有广泛的应用,其中一个重要方向为基于视觉的零件分拣。为实现分拣,首先要进行机器视觉标定,通......
针对机器人操作在实际应用中的可靠性与精确性，需采用视觉技术，将遥操作作为辅助性的方式进行实时监督与控制。因此，本文提出了采用HS......
针对空间特征点三维位置标定问题,提出一种多视图场景确定下的空间点位置视觉标定方法。该方法基于计算机视觉原理,通过在场景内放......
机器人焊接中的工件与焊缝的定位、跟踪控制是智能化自主机器人焊接的重要问题。本文基于线激光传感器,将焊缝的定位、识别、跟踪......
视觉透视技术在计算机辅助手术领域的应用是目前一个研究热点。文中首先介绍了视觉透视技术的概念,以及在计算机辅助手术中应用的......
随着我国生产向智能化转型,智能制造装备的发展逐渐得到重视,工业机器人的应用则是其重要组成部分。由于机器视觉具有非接触性、功......
在总结了已有线结构光视觉传感器标定方法的基础上,提出了一种针对建筑板材安装机器人系统特定工作条件下,对线结构光视觉传感器进......
标定是机器视觉使用中必不可少的一个步骤,针对当前视觉点胶行业中对大视场加工要求,提出了一种基于Halcon的大视场视觉标定方法。......
随着中国制造业转型升级的快速发展,具有视觉功能的工业机器人,越来越多的被运用于传统的制造业中。视觉功能的机器人能够满足现代......
微小型零件的抓取是实现零件自动化装配的第一步,考虑到装配对象尺寸小、材质脆弱,目标件的抓取不仅要求定位精度高,而且要精确控......
根据中型组机器人足球比赛的需要,设计并实现了一套由全向视觉、前向单目视觉和嵌入式视觉构成的混合视觉系统.全向视觉具有360......
针对空间缺少标定靶标物的难题,基于空间机器人机械手的精确末端定位能力,提出了一种通过规划机械手运动路径生成靶标从而实现在轨......
针对目前电声电子器件铜引线人工难以识别定位的问题,本文提出了基于机器视觉识别技术的微点焊机器人的系统,采用图像处理算法和机......
为了解决计算机视觉应用中数据量大、算法复杂的问题，根据道路结构特征和车辆行为特征，采用单个摄像头作为传感器，实现了一种轻量级的......
喷涂作业采用机器人示教喷涂、人工手动喷涂作业形式生产效率不高,对工人掌握的技能要求高、且危害身体健康等问题;有些公司为了提......
为了改善全景视觉近端信息有缺失、距离信息噪声大造成的机器人定位不精确，文中提出了增加前向单目视觉的方法，以改善原有的视觉系统......
