负载观测器相关论文
针对负载转矩扰动造成的双永磁电机系统转速同步性能下降的问题，提出采用观测器测量负载转矩并进行前馈补偿的策略，以减小负载转矩扰......
动态指向式旋转导向钻井技术是目前发展水平最高的钻井技术,其核心部件稳定平台的动态性能与控制效果,决定了钻进方向控制的准确度......
开关磁阻电机凭借其造价便宜、可靠性强、操作灵活等诸多优点,逐渐在精准调速及环境恶劣的调速场合崭露头角。但同时,由于其电机建......
车载光电探测设备作为现代战车的眼睛，其性能的高低直接决定了战车能否对目标实施精准打击。因此，作为光电探测设备载体的稳定平台伺......
应用了超空泡减阻技术的水下高速机器人,其身体的大部分被空泡所包裹,能够大幅度减小航行阻力实现超高速航行。水下高速机器人在水......
矿用电机车恶劣的运行环境和复杂的运行工况会影响机车牵引电机控制性能。为了提高电机车牵引电机的速度控制性能,提出了一种考虑......
基于负载观测器补偿的滑模变结构控制算法,设计了一个直线开关磁阻电机位置控制器。论文对该位置控制系统进行了仿真分析和实验验......
随着工业化的发展,机器人被广泛地应用到诸多场合,同时对机器人伺服系统的性能要求越来越高,永磁同步电机控制系统多以简单PID进行......
将滑模变结构控制应用于两相混合式步进电动机的位置控制系统中,提出一种改进的具有时变切换增益的指数趋近律,并设计滑模控制器取......
永磁同步电动机是一个复杂的非线性、强耦合系统,虽然传统的PID已经广泛应用,但对于高精度伺服系统仍然不能满足要求。由于滑模控......
采用一种基于无源性控制算法对无刷直流电动机进行速度控制。利用电机的电压方程、电磁转矩方程和运动方程,推导出基于电机状态误......
为了提高直流电动机调速系统的性能,提出了一种基于负载观测的直流电动机调速系统无源控制实现方法。负载观测器通过检测直流电动......
针对永磁同步电机（PMSM）负载转矩已知和未知情况，采用能量成型控制方法和负载观测器技术，研究了PMSM的建模与速度控制问题。建立了PMSM......
针对坦克全电式炮控系统中存在的非线性摩擦力矩,采用状态变量法和分段线性法分析了其对坦克全电式炮控系统低速性能的影响。结合......
为改善常规直接转矩控制中磁链和转矩脉动大的问题,本文提出了带负载转矩观测器的异步电动机DTC系统的滑模控制方法。内环根据异步......
针对永磁同步电机速度控制存在参数摄动及外部扰动等不确定因素,提出一种基于负载观测器的互补滑模 速度控制方法：首先,在电机状态......
矿用电机车是矿山地面与井下巷道重要的运输工具,运行工况复杂、环境恶劣。国内矿山牵引电机车的牵引电机基本采用直流串励电动机......
并联六自由度平台承载能力强,运动惯性低,结构刚度大,运动精度高,在运动模拟器、并联机床、并联机器人、超精密加工装备等设备中得......
摘要：减定径机组是高速棒线材轧制中采用的新设备，对电控系统提出了更高的要求，即必须采取动态速降小、恢复时问快的高刚度传动系统才......
针对永磁同步电机位置控制系统,设计分数阶滑模变结构控制器,以代替传统PID三闭环串级控制结构的转速环和位置环控制器。针对电机......
针对基于零相位误差跟踪控制器(ZPETC)的永磁同步电动机伺服系统易受系统参数变化的影响,本文采用递推最小二乘法对永磁交流伺服系......
混合励磁同步电机具有转矩输出能力强、转矩密度大、效率高及调磁方便等特点,同时克服了永磁同步电机高温易失磁、调速范围有限等......
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学位
坦克炮控系统是坦克实现快速精准打击的重要保障。随着坦克电气系统数字化的发展和交流伺服技术的进步,交流数字全电式炮控系统成......
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线控转向系统在未来无人驾驶中占据着重要的地位,它具有布置灵活、可变传动比、个性化定制转向盘手感等优点,本文重点研究线控转向......
以永磁同步风力发电机为研究对象，首先对风力发电机进行数学建模，推导出风力发电机的状态空间表达式。其次结合终端滑模与线性滑模的......
针对直流调速系统,将单神经元自适应PID控制器与负载观测器有机结合,提出了一种基于单神经元的自适应速度控制方法.仿真结果表明,......
为了提高三相永磁同步电机(PMSM)调速系统的动态品质,改善传统滑模速度控制器的控制性能,抑制系统抖振,提高控制精度,设计了基于新......
随着高性能微处理器和永磁材料技术的发展,永磁交流伺服系统以其结构简单,功率密度高,具有较强的过载能力且不像有刷电机一样经常......
为提高同步电机驱动系统抗外部负载突变干扰的能力,基于Popov超稳定理论和滑模变结构控制理论提出一种负载转矩观测器,应用于永磁......
针对负载扰动对系统控制性能的影响,文章研究分析了3种形式的负载观测器,并以矢量控制为例,采用基于速度传感器的负载观测器观测的......
目前，交流传动己成为现代化工业生产的主要传动方式。随着现代化生产要求的日益提高，交流伺服系统越来越呈现复杂化和多样化，从而对电......
为使永磁同步电机(permanent magnet synchronous motor,PMSM)伺服系统能够满足某些驱动场合时变惯量、时变负荷的工作特性,提出一......
连铸结晶器是连铸机的核心设备，结晶器按非正弦规律振动能够显著地提高拉坯速度，改善铸坯质量，结晶器振动控制系统的性能对提高连铸机......
随着材料科学、微电子、控制理论等学科的飞速发展,交流伺服系统逐渐取代了直流伺服系统,而永磁交流伺服控制系统又因其特有的优点......
随着电力电子技术、微型计算机技术、稀土永磁材料和控制理论的飞速发展,永磁同步电机在中低容量的运动控制系统中得到了广泛的应......
针对异步电动机具有不确定负载的情况,利用反步法来设计转速和磁链跟踪控制器。为减少自适应反步法计算量以及合理简化控制结构,一......
速度环制约着伺服系统的动态性能,文中给出了永磁同步电机伺服系统速度环调节器的设计,并通过理论推导和仿真分析了调节器参数和负......
永磁同步电机由于具有体积小、重量轻、转矩纹波小、转矩控制简单、转速平稳、动态响应快速准确、过载能力强等优点而广泛应用于现......
随着现代工业生产方式日益自动化发展的需要,对作为其中重要组成部分的现代电伺服系统提出越来越高的性能和技术要求,而正弦波永磁......
针对矿井提升机重载启动、快速加减速的应用工况,结合永磁电动机效率高、低速性能好,过载能力强等优点,采用转矩输出能力强的最大......
针对永磁同步电机位置控制系统存在负载扰动情况下的控制精度低,响应速度慢的问题,提出了一种基于终端滑模负载观测器的反步控制方......
舰炮自动化弹库在转运过程中，要求伺服系统具有较高的转运效率和较高的位置跟踪精度，并在5级海况的干扰下仍然能够正常工作．基于上述......
针对农机的电液伺服转向系统,为了克服转向力对系统的影响,提高在各种路况下的跟踪精度,设计了一种基于负载力观测器的前馈和最优......
针对永磁同步电动机具有不确定负载的情况，利用反步法设计转速跟踪控制器，来实现转子转速跟踪期望值；并利用负载转矩观测器来实时估计......
