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固体火箭冲压发动机具有比冲较高、结构简单、性能可靠等优点,成为各国的研究热点。为使固体火箭冲压发动机在宽马赫数范围高效航......
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针对现有汽车电泳涂装输送用机器人因采用悬臂梁串联结构而存在承载能力低、柔性化水平不高等不足,本课题组综合串联机器人操作灵......
针对不确定性条件下机械臂的轨迹跟踪问题,提出一种基于区间二型模糊逼近扰动的超螺旋滑模控制方法.首先将机械臂的建模误差、摩擦......
针对航天运载系统“快速、机动、可靠、低成本”的需求,可重复使用运载器(RLV,Reusable Launch Vehicle)已成为目前世界各航天大国......