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跟踪与镇定控制相关论文
轮式移动机器人视觉伺服策略研究
将视觉传感器与轮式移动机器人相结合,形成了移动机器人视觉系统。该系统能够发挥视觉传感器和移动机器人各自的优势,在航空航天、......
学位
视觉伺服
轮式移动机器人
Lyapunov方法
摄像机自标定
跟踪与镇定控制
单应矩阵
本质矩阵
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