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随着大型街景地图中三维几何模型重建的快速发展,纹理映射技术以其成本低、周期短等优点,逐渐成为三维城市建模的重要技术手段之一......
随着社会的发展,基于位置移动的室内定位服务深入到各个行业和人们的日常生活中。智能家居、机器人、自动驾驶等项目的兴起,促使精......
网络购物时代的来临,使得物流运输业变得日益重要,日常小件货物的分拣、存放、运输等问题也越来越突出,其中必然会涉及物体的重量......
学位
线结构光视觉测量系统参数标定是三维测量应用的首要步骤,其中光平面特征点的稳定获取最为关键。针对平面标靶的特点和基于交比不......
为了实现结构光三维成像系统参数的简易、快速标定,提出一种利用单应矩阵获取大量标定数据的方法,步骤如下:获取立体标靶上左右两......
煤矿巷道表面位移的监测是巷道支护监测的主要内容,也是煤矿安全生产的重要保证。巷道表面位移监测主要包括顶板下沉量以及两帮移......
该论文主要以结构化场景的图像为对象,围绕单视测量、摄像机标定以及三维重建等方面的实际问题,进行了比较深入的研究.主要内容包......
无线复眼（WiME）导航是结合了生物学科发现和先进信息技术于一体的新型机器人导航方案。它以分布在环境中的分布式智能代替了传统的集......
微小型无人直升机在军事和民用两方面都具有广阔的应用前景,近年来成为国内外研究的热点之一,是进行控制、导航、路径规划以及目标......
随着科学技术的发展,人们迫切需要大视场的摄像机代替有限视场的传统摄像机。如今,大视场成像实现的方法主要有时性高的一次成像法......
本文对基于旋转平台的物体表面三维重建方法进行了研究。我们的测量装置由一个旋转平台和一台固定的摄像机组成，物体可随旋转平台旋......
视觉是人类认识自然和改造自然的重要工具。让机器具有视觉功能是一项很有意义的工作，其原理是从图像中获取三维空间场景信息，通过数......
随着高清摄像技术以及图像处理技术的快速发展，视线追踪系统的相关研究在最近几年取得了长足的进步。参考点光源等辅助手段的引入，有......
针对特征点较少时网格运动统计(GMS)算法存在误匹配集中、鲁棒性差等问题,提出一种基于特征匹配质量评价的GMS特征匹配改进算法。......
直线匹配作为图像特征匹配中最基本的问题之一,在计算机视觉领域中有着十分基础和重要的地位,对非自然场景进行三维重建、姿态估计......
基于线结构光的三维视觉测量技术研究中,线结构光视觉测量系统参数标定极为重要,本文主要对线结构光平面标定方法进行深入研究。首......
伴着控制技术的不断进步,轮式移动机器人越来越多地应用于智能交通、家居服务、工业生产等领域。近几年,视觉传感器凭借其低成本和......
目的维吾尔文属于黏着性语言,其组成方式是在词干上添加词缀来实现不同的语义,在添加词缀的过程中词干的尾部会发生一定的形态变化......
无人机影像以其低成本、获取容易、信息量大等优点得到了广泛的应用。影像匹配是影像数据处理的重要环节,常用影像匹配的方法存在......
提出了一种基于平面相似图形的摄像机自标定方法.通过平面相似图形的图像点之间的射影关系,得到该平面的圆环点的图像.然后根据圆......
