车辆动力学仿真相关论文
智能化是当前汽车产业发展的主要趋势之一,轨迹跟踪控制是汽车智能化的一项重要技术。分布式驱动和线控转向车辆具有四轮转角和驱......
车辆悬架作为车架与车桥之间的传力装置,不仅能够缓冲、衰减由路面激励引起的冲击和振动,也可以保证车辆的行驶平顺性和操纵稳定性......
随着全世界经济迅速发展、汽车产业日益成熟,全球自动驾驶车辆研究成为必然趋势。其中,车辆控制是研究自动驾驶车辆的基本问题,车......
ABS系统设计了一简单有效的模糊逻辑控制,可改善汽车制动时的制动性能,以及在均匀和不均匀(μ-分离表面)的摩擦表面上的转向制动的......
在评价由于车辆特性造成的道路破坏时,车辆动态轮胎力的预测是一个重要问题.开发出一种用于预测车辆动态轮胎力的新方法,采用多体......
基于一个改进三维的车轮栏杆接触踪迹算法和车轮栏杆接触力量的一个新模型,车轮栏杆出轨动态模型在中国铁路 High-speedCRH 车辆上......
为了阐明高速列车交会过程中气动力对列车的系统动力学行为的影响,分别建立了CRH-2动车组的简化几何模型和50个自由度的车辆系统动......
为识别诊断道路潜在的危险路段,运用车辆动力学仿真模拟,从风险分析角度综合考虑道路几何线形、路面状况、路侧环境以及交通流组成......
伴随着社会经济的快速发展和人们生活水平的提高,汽车保有量持续增长,人们对汽车在安全性和舒适性方面的要求也日益提高。车辆自适......
在车辆模拟器中,车辆动力学及物理仿真系统用于实现车辆行驶状态的实时仿真,并向视景、声音、体感等其它仿真子系统提供状态数据,......
随着我国经济持续发展、物流产业日益成熟,未来交通运输货运总量还会呈现逐步递增的趋势。公路运输作为货运的主要扮演着,其安全部......
论文以铁道车辆CRH3为研究对象,对轮轨接触几何计算的迹线法进行了研究,参考CRH3系列的轮对LMa和中国钢轨CHN60。运用投影轮廓法。......
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设计了一种可兼顾不同驾驶水平的新型驾驶员模型,能够通过调节应用参数对不同驾驶员的整体表现进行仿真,最终评定某电控功能失效后......
Euler积分方法在解决具有刚性问题的微分方程时不能够很好地满足车辆动力学仿真的需要.采用精细积分法,将其应用于纯侧向车辆动力......
传统的数字高程模型一般采用规则网格划分以简化建模过程,因其网格密度缺乏对地形变化的自适应性而不能兼顾地形表达的准确度和地......
RBF神经网络相对于其他网络的特点是计算量小,收敛速度快,具有良好的非线性映射效果.采用人工神经网络中的径向基函数(RBF)神经网......
为了解决高速公路爆胎车辆出现偏航的问题,进行了爆胎车辆轨迹控制的仿真研究. 首先确定了爆胎车辆轨迹控制的评价指标,然后讨论了......
虚拟驾驶仿真平台在驾驶员培训、人机工程研究、车辆产品开发等领域有着广泛的应用,针对传统虚拟驾驶平台有硬件设施成本较高、交......