碰撞响应相关论文
为了实现非结构环境下的安全物理人机交互,协作机器人必须具备碰撞检测和响应功能,实时监测外力,并且能够在外力过大时及时响应,确......
为了保证基础隔震结构在地震作用下有良好的抗震性能,需要足够的空间满足隔震层的变形需求。现行的建筑结构抗震设计规范（GB50011-2......
计算机图形学中，布料与流体的交互应用十分广泛，在影视娱乐、医疗仿真等领域都有涉及。布料与流体的运动过程在物理上具有不同的特征......
针对目前布料与流体交互时出现的流体穿透和布料自碰撞问题,提出一种用于实时模拟布料与流体交互的方法.首先,根据布料的网格拓扑......
本论文是在研究远程教学系统的基础上，针对其实验环节的薄弱性进行研究，运用虚拟现实技术设计实现了一套适合远程网络教学的虚拟实验......
目前，虚拟现实技术已成为计算机相关领域中继多媒体技术、Internet网络技术之后关注及研究、开发与应用的热点，也是目前发展最快的一......
本文以2003年广东省关键领域重点突破项目：“互联网文化娱乐软件开发”为背景，在参与开发三维游戏引擎的过程中，研究了在三维游戏引擎......
碰撞检测及响应是计算机辅助设计与制造(CAD/CAM)、人体运动仿真、基于物理的建模、虚拟现实等领域中的基本研究问题。随着计算机......
随着计算机图形学的不断发展,以及电影、游戏领域对计算机模拟的需求不断增加,对于自然景物的模拟已经成为了研究热点之一。在自然......
相邻建筑物在地震作用下，当建筑物之间的间隔距离不能够满足它们在地震时相对位移响应时，就会发生碰撞现象。为了更好探讨相邻建筑物......
强烈地震作用下，桥梁结构会因为相邻梁跨间(伸缩缝)发生碰撞而毁坏，对桥梁结构造成很大的影响。本文通过对一座3×16m简支梁桥在地震......
近年来，许多桥梁结构为有效地减小结构的地震反应都采用了减隔震技术。在地震作用下，上部梁体由于隔震支座滞回屈服会产生比较大的位......
开合屋盖结构是一种崭新的结构形式,其部分或全部的屋盖是可以移动的,能在很短的时间内对可动屋盖进行开合操作,使得建筑物在开启......
开合屋盖结构是一种崭新的结构形式,移动屋盖结构的实现是把一个完整的屋顶结构按照一定的规律划分成几个可动和固定单元,采用适当......
隔震技术可以有效保护建筑结构及其内部设施，减轻地震的破坏作用。随着近年来世界上许多大地震的接连发生，一些隔震结构相继经受了地......
碰撞是虚拟三维场景中的常见现象,准确而高效的碰撞响应可以有效提高虚拟场景的真实性。作为虚拟现实技术的重要组成部分,碰撞响应......
圆管结构作为海洋平台结构中重要的基本结构元件,经常会面临船舶以及坠物撞击的风险。一旦圆管结构发生碰撞损伤,潜在的后果可能导......
目前,我国成熟、先进的高速铁路技术体系已经形成。在国内外高速铁路建设过程中,因其地理因素要求,高速铁路桥梁在各个运行线路分......
基于棒材分离系统研制和开发的需要，本文利用仿真平台对分钢控制策略进行了研究。 首先，介绍了棒材分离系统，包括系统的组成、目标......
交通事故是造成人体伤害的主要原因之一。由于儿童生长发育的特征,使得其成为交通事故中的弱势群体。3岁是一个重要的身体成长的分......
集装箱装卸的效率和安全是制约集装箱运输效率和安全的重要因素，因此，需要加强起重机操作人员的培训，提高其业务水平。和传统的培训系......
大型渡槽结构的地震安全性关乎国计民生,其结构形式不利于抗震,且在设计中尚无规范遵循。在地震作用下大型渡槽结构的破坏往往是相......
计算两个物体之间的碰撞点是碰撞响应的基础,也是一项系统开销很大的任务.因此,研究碰撞点快速求解算法对碰撞响应的实时性具有重......
