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主要研究了一类边界奇异带有临界Sobolev指数的非齐次Neumann问题．运用Ekeland变分原理和山路引理，得到了该问题两个正解的存在性．......
通过对 6R机器人奇异形位形成条件的分析,把机器人奇异形位分为结构边界奇异、边界奇异、内部奇异和腕部奇异四种情况.在对边界奇......
