运动参数估计相关论文
作为一种主动式的空天微波探测手段,合成孔径雷（SAR）达被广泛地应用于保护环境、监测自然灾害、探测海洋资源、精细农业、测绘地面等......
深空探测任务中,使用星球车对行星探测是一个重要环节,星球车安全可靠地运行于行星表面是一切探测任务的基础。然而行星表面存在较......
由于海面海底界面对声信号传播的影响，水下声信道发生边界反射，产生多途效应的同时也会引起干涉现象。干涉现象携带着目标状态的重要......
合成孔径雷达(SAR)是一种主动式的对地观测系统，具有全天时、全天候、远距离、宽测绘带、高分辨率的特点，可以大大提高雷达信息获取......
运动参数估计与斜坡坡度估计是火星探测器实现成功着陆需解决的重要研究内容。运动参数估计的结果是火星探测器着陆过程中进行导航......
战术移动自组网具有自身的特点:用户数量大、传输距离长,网络节点的移动性大,特别是数据通信速率低。因此,如何在保证一定精度的前......
基于外辐射源的目标探测系统自身不主动发射信号,而是利用第三方非协作辐射源照射到目标,然后通过对目标回波的信号处理进行目标探......
随着计算机视觉相关技术和理论的不断完善与发展,其被普遍地用于视觉导航、场景合成等各个领域中。在视觉系统中,一般都是使用摄像......
近年来,国内外反恐形势日趋严峻,安检问题成为各国社会普遍关注的问题。采用毫米波安检成像称为当前研究的热点问题。在安检时,采......
逆合成孔径雷达(ISAR)成像是一种重要的动目标高分辨成像技术,被广泛应用在军事和民用领域。随着目标自动识别技术的发展,ISAR获取......
天基雷达机动目标检测的研究是雷达目标检测方面的一个关键性问题。所谓天基雷达目标探测系统,简单来讲,就是将雷达安装在卫星或航......
球形机器人作为一种新型的移动机器人,其灵活快速的运动性能引起了全世界研究人员的重视,在生产和生活的各个方面都有着广阔的应用......
合成孔径雷达(Synthetic Aperture Radar,SAR),作为主动式微波遥感设备,具有全天时、全天候的对地观测能力。SAR成像算法通过对静......
讨论了基于方位角、俯仰角及多径时延TMA的水下目标运动参数估计方法.采用声基阵测量水下运动目标相对于观测平台的方位角、俯仰角......
随着人们对图像分辨率要求的提高,现有成像设备的分辨率往往不能满足要求,因为在数字图像的获取过程中,成像传感器固有的采样频率......
基于视觉图像的运动参数估计问题是计算机视觉研究中的一个重要课题，也是近年来研究的一个热点问题。为了实现对高速运动的运动参数......
自主导航是深空探测的关键技术之一,具有减少操作的复杂性,降低任务成本等优势。本论文针对小行星探测器下降段的特点,对基于图像......
目前对于计算机视觉导航的研究主要集中于车载导航，正是由于视觉导航在智能车辆导航上的突飞猛进，将视觉导航应用到航天器自主着陆中......
文中为机动目标提出了一种宽带和窄带脉冲相结合的雷达运动参数估计方法.该方法采用相邻脉冲互相关法(CCAE)作为宽带估计方法,采用......
对海面偶极子声场提出基于单个水听器的定位算法,并设计信号处理流程和双曲线提取的Hough变换法。海试结果表明信号处理和双曲线提......
针对处于自由翻滚运动状态的火箭箭体,其呈回转体结构,运动参数估计难的问题,提出了一种翻滚火箭箭体的运动参数估计方法。采用激......
基于内容的低比特率编码技术是MPEG-4标准的主要特征.模型基编码把图象信号作为一个结构模型来考虑,是一种基于内容的数据压缩形式......
基于双通道多输入多输出合成孔径雷达(multiple-input multiple-output synthetic aperture radar,MIMO-SAR)新体制,提出一种置换......
小天体探测是近年来深空探测的研究热点和主要方向,美国、欧洲、日本等国家或组织都相继开展了对小天体的探索任务。小天体探测不......
天基预警雷达空中目标回波在杂波抑制后,仍然存在脉间包络距离徙动和多普勒扩散现象,导致相参积累后回波能量在距离单元和多普勒域......
运动参数估计是数字视频处理的一个核心问题。其任务是从视频序列中检测出运动信息 ,识别与跟踪运动目标和估计三维运动及结构参数......
运动参数估计在图像配准,电子稳像以及图像拼接中起着很重要的作用,其中块匹配算法是经常使用的一种方法。当平移较大的时候,块匹......
针对LFM体制下ISAR雷达在低信噪比下对未知运动目标成像的难题，提出利用调频傅里叶变换的方法进行积累成像方法。在分析了脉间目标L......
遥感图像的车辆目标提取与运动参数估计在交通管理、战场态势分析等领域具有广阔的应用前景,但目前相关算法均需要人工参与或借助G......
从两幅透视图像恢复被摄目标的三维结构是计算机视觉最基本的任务之一,其中,运动估计算法的性能决定了最终的三维重建精度。首先讨......
本文分析了空域视频场景中运动对象实时检测、跟踪系统的模型.提出了一种在运动背景下实时检测与跟踪视频运动目标的技术.该方法首......
基于频率步进脉冲串的脉内、脉间及帧间相关性提出了三种运动参数估计的新方法。其核心思想是从不同角度巧妙地利用回波本身的相关......
根据单通道高分辨SAR（Synthetic Aperture Radar）运动目标的回波包络和多普勒频谱的特性，本文提出一种利用二阶Keystone变换校正回波......
针对4幅多时相250 m分辨率的MODIS影像,利用空间域中的超分辨率重建模型,进行了影像的匹配和运动参数估计,重建出采样率提高2倍的......
机动目标在长时间积累时间内发生严重的距离徙动与多普勒徙动,影响雷达对目标的检测性能.针对该问题,该文提出一种基于频率轴反转......
本文研究了加性高斯色噪声背景中一维高分辨距离成像中的运动估计.导弹和目标的相对运动对一维高分辨距离成像有较大影响,阶跃变频......
针对伪线性参数估计的实时性问题，提出了一种基于角度测量的飞行目标运动参数实时估计、跟踪算法．该算法对角度量测方程在当前飞行目......
针对伪线性参数估计不适用于运动参数估计的问题，提出了一种基于角度测量的飞行目标运动参数实时估计和跟踪算法．该算法对角度量测方......
讨论了视觉伺服机器人在打击运动目标时的轨迹规划问题，提出了一种在平面上打击运动目标的方案，包括目标运动参数估计算法、目标跟踪......
针对现有的视频图像序列拼接方法处理速度慢的问题,提出一种基于SURF特征的快速有效的拼接算法。该算法用鲁棒性强且计算性能优越......
SAR运动参数估计是SAR成像技术研究中的一项关键技术，目前国际上普遍采用的方法是GPS＋INS导航系统进行运动参数估计。国内由于技术等......
为了解决线性调频雷达存在的距离速度耦合问题,设计了一种采用线性频率调制和频率跳变技术的双线性间断调频脉冲信号。建立了大占......
天基预警雷达系统中,由于卫星平台和目标间存在高速径向运动,回波信号会产生距离徙动和多普勒走动,导致FFT相参积累增益降低,不利......
运动参数估计是计算机视觉中极为重要的研究课题，Ｔｓａｉ和Ｈｕａｎｇ提出的线性方法是典型的和较为有效的估计方法，但此种方法需要对矩阵进行特征分解......
高分辨率星载SAR图像中目标的复杂运动将引起不可忽视的散焦现象,影响目标识别和解译。该文对高分辨率星载SAR中目标起伏运动引入......
针对高速目标的ISAR成像问题,该文提出基于"运动"参考解调频的运动补偿方法。该算法利用由雷达辅助测距信号测得的参考距离和对目......
基于逆合成孔径雷达(ISAR)成像与干涉式测角原理的结合,该文提出一种地面运动目标的干涉式雷达三维成像方法。利用获得的角运动参......
MIMO雷达采用ISAR技术成像时需要估计目标的运动参数,为回波数据的方位向重排与插值提供依据,以及实现距离-多普勒图像的横向定标......
本文提出一种帧内采用波形编码，帧间采用模型基编码的混合视频压缩系统，增强了模型基编码的适用性，改进了CANDIDE头部模型，使之易于匹......
