运动参数估计相关论文
作为一种主动式的空天微波探测手段,合成孔径雷（SAR）达被广泛地应用于保护环境、监测自然灾害、探测海洋资源、精细农业、测绘地面等......
深空探测任务中,使用星球车对行星探测是一个重要环节,星球车安全可靠地运行于行星表面是一切探测任务的基础。然而行星表面存在较......
由于海面海底界面对声信号传播的影响，水下声信道发生边界反射，产生多途效应的同时也会引起干涉现象。干涉现象携带着目标状态的重要......
合成孔径雷达(SAR)是一种主动式的对地观测系统，具有全天时、全天候、远距离、宽测绘带、高分辨率的特点，可以大大提高雷达信息获取......
运动参数估计与斜坡坡度估计是火星探测器实现成功着陆需解决的重要研究内容。运动参数估计的结果是火星探测器着陆过程中进行导航......
战术移动自组网具有自身的特点:用户数量大、传输距离长,网络节点的移动性大,特别是数据通信速率低。因此,如何在保证一定精度的前......
基于外辐射源的目标探测系统自身不主动发射信号,而是利用第三方非协作辐射源照射到目标,然后通过对目标回波的信号处理进行目标探......
随着计算机视觉相关技术和理论的不断完善与发展,其被普遍地用于视觉导航、场景合成等各个领域中。在视觉系统中,一般都是使用摄像......
近年来,国内外反恐形势日趋严峻,安检问题成为各国社会普遍关注的问题。采用毫米波安检成像称为当前研究的热点问题。在安检时,采......
逆合成孔径雷达(ISAR)成像是一种重要的动目标高分辨成像技术,被广泛应用在军事和民用领域。随着目标自动识别技术的发展,ISAR获取......
天基雷达机动目标检测的研究是雷达目标检测方面的一个关键性问题。所谓天基雷达目标探测系统,简单来讲,就是将雷达安装在卫星或航......
球形机器人作为一种新型的移动机器人,其灵活快速的运动性能引起了全世界研究人员的重视,在生产和生活的各个方面都有着广阔的应用......
合成孔径雷达(Synthetic Aperture Radar,SAR),作为主动式微波遥感设备,具有全天时、全天候的对地观测能力。SAR成像算法通过对静......
讨论了基于方位角、俯仰角及多径时延TMA的水下目标运动参数估计方法.采用声基阵测量水下运动目标相对于观测平台的方位角、俯仰角......
随着人们对图像分辨率要求的提高,现有成像设备的分辨率往往不能满足要求,因为在数字图像的获取过程中,成像传感器固有的采样频率......
基于视觉图像的运动参数估计问题是计算机视觉研究中的一个重要课题，也是近年来研究的一个热点问题。为了实现对高速运动的运动参数......
自主导航是深空探测的关键技术之一,具有减少操作的复杂性,降低任务成本等优势。本论文针对小行星探测器下降段的特点,对基于图像......
目前对于计算机视觉导航的研究主要集中于车载导航，正是由于视觉导航在智能车辆导航上的突飞猛进，将视觉导航应用到航天器自主着陆中......
文中为机动目标提出了一种宽带和窄带脉冲相结合的雷达运动参数估计方法.该方法采用相邻脉冲互相关法(CCAE)作为宽带估计方法,采用......
对海面偶极子声场提出基于单个水听器的定位算法,并设计信号处理流程和双曲线提取的Hough变换法。海试结果表明信号处理和双曲线提......
针对处于自由翻滚运动状态的火箭箭体,其呈回转体结构,运动参数估计难的问题,提出了一种翻滚火箭箭体的运动参数估计方法。采用激......
基于内容的低比特率编码技术是MPEG-4标准的主要特征.模型基编码把图象信号作为一个结构模型来考虑,是一种基于内容的数据压缩形式......
基于双通道多输入多输出合成孔径雷达(multiple-input multiple-output synthetic aperture radar,MIMO-SAR)新体制,提出一种置换......
小天体探测是近年来深空探测的研究热点和主要方向,美国、欧洲、日本等国家或组织都相继开展了对小天体的探索任务。小天体探测不......
