速度障碍法相关论文
水面无人艇的路径规划与避障方法作为自主避障技术的核心内容是移动机器人控制领域的前沿热点。本文着重研究了水面无人艇的路径规......
针对无人机在动态环境中感知动态目标与躲避高速动态障碍物，设计了基于动态视觉传感器的目标检测与避障算法。设计了滤波方法和运动......
在实际的工程运用中，领航者–跟随者算法无法解决无人艇在编队形成过程中的相互碰撞问题，往往需要提前确定编队初始状态，避免编队无人......
针对无人机基于环境感知进行局部路径再规划的实时与安全性问题，提出一种基于改进速度障碍法的局部路径避障规划算法。将传统速度障......
随着科技的进步,在过去几十年中移动机器人的运动能力以及智能化程度得到了显著提升,应用场景也由原来的静态环境变为更复杂的动态......
随着科技的快速发展,移动机器人已经在多个领域中得到了广泛的应用,已然是社会发展中必不可少的部分。其中地面轮式移动机器人是最......
研究水下无人航行器(UUV)的局部自动避碰路径规划,对人工势场法和速度障碍法进行改进,提出一种在三维空间重新分配斥力的方法,联合......
内河航运是我国交通运输体系中重要的组成部分,由于它污染小、运力大、运费低等特点,越来越受到人们广泛的关注。但是,随着内河航......
针对带有拖曳线列阵的水面无人艇避障问题,提出了基于速度障碍法的无人艇避障方法.对带拖曳线列阵无人艇进行建模,分析了带有拖曳......
进入21世纪以来,无人机技术在商用和民用领域取得了十分长足的发展,得到了越来越广泛的应用。如何保障无人机在密集的城市上空安全......
近年来,无人机处于高速发展的时期,在军用领域和民用领域有着广泛的应用前景。但无人机的蓬勃发展给低空空域的格局带来了巨大的挑......
针对自主水下航行器(AUV)在动态环境中的路径规划及避障效果不佳的问题,提出一种可行的滚动速度障碍方法。该方法将滚动窗口法与速......
方法大多仅在固定视角下对视频内容进行压缩,限制了视频内容的浏览空间,导致压缩后的视频内容相互碰撞和遮挡.最近的方法改变视频......
移动机器人自主避障研究为移动机器人控制领域的前沿热点。对于人行道扫地机器人,对行人等突发类障碍物进行自主局部避障,是实现对......
针对无人机避免机动障碍物的问题，应用速度障碍法，在充分考虑障碍物可达范围和无人机最大机动能力的基础上，将问题空间转换到了速度空......
为适应当前智能体自主化水平,同时发挥多智能体在空战中的优势,有人/无人机协同系统的作战形式逐渐成为研究热点。针对协同系统在......
在无人机冲突探测与冲突解脱领域,以互惠速度障碍法重新选择的速度朝向目标点飞行时,会出现转弯角度过大的问题。针对该问题提出了......
[目的]提出一种实现无人水面艇(USV)在高速航行时自动规避障碍物的方法。[方法]将双向搜索树(B i-RRT)算法与速度障碍法相结合,得......
研究无人飞行器（unmanned aerial vehicle,UAV）在线可飞行航迹的自主规划对UAV适应非结构化环境、提高机动作战能力具有重要的现实意......
研究基于速度障碍法并考虑风浪流影响下的无人艇操纵运动特性的自主避碰算法.根据无人艇和避障物的对地速度计算其相对速度,分析判......
