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水面无人艇的路径规划与避障方法作为自主避障技术的核心内容是移动机器人控制领域的前沿热点。本文着重研究了水面无人艇的路径规......
针对无人机在动态环境中感知动态目标与躲避高速动态障碍物，设计了基于动态视觉传感器的目标检测与避障算法。设计了滤波方法和运动......
在实际的工程运用中，领航者–跟随者算法无法解决无人艇在编队形成过程中的相互碰撞问题，往往需要提前确定编队初始状态，避免编队无人......
针对无人机基于环境感知进行局部路径再规划的实时与安全性问题，提出一种基于改进速度障碍法的局部路径避障规划算法。将传统速度障......
随着科技的进步,在过去几十年中移动机器人的运动能力以及智能化程度得到了显著提升,应用场景也由原来的静态环境变为更复杂的动态......
随着科技的快速发展,移动机器人已经在多个领域中得到了广泛的应用,已然是社会发展中必不可少的部分。其中地面轮式移动机器人是最......
研究水下无人航行器(UUV)的局部自动避碰路径规划,对人工势场法和速度障碍法进行改进,提出一种在三维空间重新分配斥力的方法,联合......
内河航运是我国交通运输体系中重要的组成部分,由于它污染小、运力大、运费低等特点,越来越受到人们广泛的关注。但是,随着内河航......
针对带有拖曳线列阵的水面无人艇避障问题,提出了基于速度障碍法的无人艇避障方法.对带拖曳线列阵无人艇进行建模,分析了带有拖曳......
进入21世纪以来,无人机技术在商用和民用领域取得了十分长足的发展,得到了越来越广泛的应用。如何保障无人机在密集的城市上空安全......
