阀控缸相关论文
液压支架自动跟机控制应具备高支护、快速移架、大推移距离等性能,其中在保障采场安全的前提下,缩短工作面空顶时间是一个极为关键......
气动技术具有一系列显著优点:价格低廉,结构简单,工作可靠,无污染,气动技术在工业生产中得到了越来越广泛的应用,己成为自动化不可......
为减小阀控缸液压系统中瞬时压力冲击所产生的振动和噪声,或增加系统阻尼以改善控制性能,设计出一种复合型动压阻尼器。与传统液压......
根据生物质压缩装置控制系统的原理,以三通电液比例阀控单元为对象,建立了电液比例位置控制系统的数学模型,通过对模型中相应参数......
介绍在液压拉伸机上设计模糊控制系统中应注意的问题 ,并提出相应的解决方法。
The problems that should be paid attention to ......
阐述了液压挖掘机的液压控制系统阀控回路的工作原理,建立了阀控缸的动力学模型及传递函数方块图数学模型,为建立液压挖掘机液压控......
本文验证了采用高速开关阀进行电液数字控制的可行性，设计阀控缸系统的结构，搭建开关阀PWM控制液压缸的位置系统硬件平台并进行测试，......
在作业过程中,负载阻力的变化直接影响操作控制策略的决策.文中运用模糊原理对基于操作者经验的阀控缸系统负载阻力的识别方法进行......
为提高矢量喷管电液伺服系统频宽的策略,以阀控缸为研究对象,分析影响系统频宽的因素.建立了阀控缸系统的数学模型,通过MATLAB仿真......
所设计的液压电梯采用直顶方式，以阀控缸型式液压电梯作为研究对象，构建了其物理模型，建立了基于柱塞缸与轿厢架（m1）、轿厢与电梯......
以一台大型拉伸矫直机的主液压系统为例,对各个主要元件模型的获得方法进行了详细分析,并给出了泵控缸的数学模型和阀控缸的数学模......
建立了阀控液压缸系统动力机构及负载的数学模型,完成了双自由度力控制模型及其传递函数的推导,并给出了力加载控制系统的方框图。......
针对非线性时变系统的控制要求,对零开口三通伺服阀控制差动缸系统进行仿真研究。根据三通阀控缸系统的物理模型和框图建立系统数......
基于流体动力学的运动方程、连续性方程、能量方程和状态方程建立喷浆机械手电液比例控制系统的数学模型，采用PID控制算法校正系统，......
文章分析了一例阀控缸系统在动态测试过程中出现的李萨如曲线异常现象,针对故障现象进行了理论分析和实验验证,为设计、测试和维修......
为提高液压挖掘机器人工作装置轨迹规划控制精度,减小按照理想模型进行控制的阀控缸系统存在的控制误差,获得更接近实际状况的阀控......
海洋具有丰富的能源与资源,随着人口数量的日益增加,陆地上可使用的能源、资源等日益减少甚至竭尽,人们对海洋的探索与开发形式越......
对于阀控缸系统进行分析时,必然要用到负载流量.在建立负载流量方程时,有的文献上却出现了不易察觉的错误,这将直接影响到对系统进......
车床中的仿形装置由于要求对样件的精确仿形,因此其液压系统需要采用精度更高的伺服系统。在伺服系统中减小误差与增大阻尼比是一......
阀控式液压电梯系统作为机械与液压的耦合体,振动现象不可避免.然而液压电梯的振动经常被忽略,本文针对液压电梯系统,通过建立两自......
本课题研究的是多通管内高压成形系统,课题的主要目的是利用内高压成形技术生产多通管,因为传统加工方法生产多通管的工序多,材料......
针对防抱死制动系统线性增压需求,建立某高速开关电磁阀阀芯力平衡数学模型,给出阀芯平衡状态附近线性化增量微分表达式,建立液压......
针对阀控缸系统的摩擦力对系统控制性能造成的不良影响，提出了一种新的减小摩擦力影响的补偿方法。首先分析发现比例阀的摩擦力是造......
该文通过详细分析影响阀控缸一体化元件响应时间的因素,并从结构和功能角度考虑,找出了各因素与响应时间的关系,在理论上给出一种......
针对路灯自动化清洗时,既要保证盘刷的位置,又要保证盘刷的压力,设计了一种机构灵活简单,便于高空作业的路灯末端清洗装置,通过6个......
以压力补偿回路带梭阀的负载敏感液压系统中的阀控缸结构为研究对象,通过理论分析推导得出采用完全匹配的非对称阀控制非对称缸能......
该文对由伺服阀和差动液压缸组成的船用舵机位置控制单元进行了建模,通过计算机仿真研究了其控制特性,结果证明:所建数学模型正确,......
针对具有参数不确定性的海洋钻柱运动补偿系统,根据滑模控制原理并利用模糊系统的逼近能力,提出了一种自适应模糊滑模控制方案.由......
针对传统液压四足机器人电液伺服阀控缸系统的非线性、参数时变性、控制误差大等问题,提出了一种基于位置闭环控制的模型参考自适......
阀控缸液压位置控制系统是液压伺服系统中重要的一种类型,本文通过以米巴赫焊机夹板台移行系统为对象,完成液压控制系统的建模分析......
根据液压伺服系统的基本理论,推导了阀控缸液压伺服系统的传递函数模型;用MATLAB软件对系统的动态特性进行仿真分析,并进行了参数......
电液伺服系统具有功率重量比大、系统刚度大、响应速度快等优点，在军事、工业和民用的各个领域都得到了广泛的应用。根据液压控制元......
在液压活套阀控缸数学模型的基础上,结合液压辊缝控制系统(HGC)的液压回路结构与负载特点,给出了HGC的"流量线性化"模型,并指出其......
在液压阀控缸的基础上,改变负载就能获得不同的液压伺服控制系统。分析了阀控非对称缸的负载压力—流量特性,建立了阀控缸流量连续......
根据阀控缸系统的工作原理,建立系统的动力学方程.运用MATLAB软件,对活塞回程和冲程过程中的活塞速度、位移、氮气室压力变化规律......
同步控制一直是液压行业的一个重要课题,在多缸液压系统中,影响同步精度的因素很多,如液压缸外负载、泄漏、摩擦、阻力、制造精度......
液压试验台是液压系统试验不可缺少的设备之一。它通常集多种功能于一身,可以完成多种液压元件及系统的试验,其设计指标通常是为了......
盾构掘进机是一种专门用于地下隧道工程开挖的大型高科技施工装备。它具有开挖快、优质、安全、经济并有利于环境保护和降低劳动强......
本文针对具有较长液压管路的阀控缸电液位置伺服系统特点,通过理论分析、仿真研究及实验研究,实现了具有较长液压管路的阀控缸电液......
在液压伺服控制系统中，对于阀控缸系统，在求压力对时间的变化率时容易出现不易察觉的错误，导致所求出的系统的固有频率和阻尼比也是错......
对于阀控缸系统,压力对时间变化率的推导错误,导致所求出的系统固有频率和阻尼比也是错的,这将直接影响到对系统进行正确的动态分......
对电液比例动力机构进行动态分析,在考虑了压缩流量的前提下,进一步推导出系统的压力表达式和负载流量方程,从而修正了传统的表达......
为了分析液压缸的爬行现象,建立了基于LuGre摩擦模型的阀控缸数学模型,并借助Matlab进行仿真分析。通过相平面法研究阀口开度、液......
