近年来随着科学技术的进步,机器人的研究受到越来越多的重视,尤其是轮式移动机器人。它在各行各业都得到了广泛的应用,如农业,工业......

随着社会发展和科技进步，移动机器人技术和系统研发越来越受到重视，也在工业、农业、国防和服务等领域得到了广泛应用，以代替人类完成......

随着计算机技术、控制技术以及人工智能技术的日新月异，移动机器人的应用越来越广泛，其智能化程度也越来越高。目前，移动机器人不仅涉......

针对动力学模型描述的非完整轮式移动机器人,研究了存在控制输入约束情况下的镇定及轨迹跟踪统一预测控制问题.基于控制Lyapunov函......

本文研究了静态不确定性环境下非完整轮式移动机器人路径规划问题,提出了一种实时路径规划方法-动态随机路径规划方法.此规划方法......

随着移动机器人技术不断发展,其应用场景越来越广泛。轮式移动机器人不仅具有移动灵活、速度快、效率高等特点,而且适合在复杂的动......

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ue＊M＃’＃dkB4＃＃8＃”专利申请号:00109“7公开号:1278062申请日:00.06.23公开日:00.12.27申请人地址:（100084川C京市海淀区清华园申请人:清......

随着科学技术的发展及社会需求的不断增长，移动机器人技术得到了迅速的发展。轮式移动机器人作为人类生活生产的新型使用工具，具有改......

利用反演设计,提出一种强化学习自适应神经网络轮式移动机器人（WMR）轨迹跟踪控制方法.首先在极坐标下建立WMR的轨迹跟踪误差模型,并......