输入约束相关论文
在实际的工业控制过程中,没有绝对的线性系统。饱和,死区等强非线性现象的存在加大了控制器的设计难度,外部环境的随机扰动使控制......
在实际的工程应用中,存在着许多被周期性重复执行的控制任务,它们要求系统的输出能够在有限的周期时间内实现对参考轨迹的精确跟踪......
混杂系统是涉及了连续动态特性和离散动态特性的混合系统,而混杂脉冲系统是依赖时间切换的特殊的混杂系统,在生物医学、经济学、生......
迭代学习控制是一种广泛应用于执行重复任务的高性能控制方法,其直接根据之前批次的系统输入输出信息不断修正更新当前批次的控制......
输入受约束系统近年来引起了广泛关注,这类问题不但具有重要的实际意义,在理论上也极具挑战。一般来讲,所有实际系统都存在约束问......
多自主体系统协调控制作为人工智能的一个新方向,被广泛应用到多机器人系统、无人机系统和移动传感网络中。多自主体协调控制的主......
工业控制对象普遍具有约束和非线性的特点,采用传统控制方法难以实施有效控制。本文针对约束非线性系统应用模型预测控制的问题,研......
近年来,构建安全、舒适、高效的列车客运系统成为高速铁路的重要发展方向,高速列车运行安全保障问题逐渐显现并受到关注。牵引系统......
近现代以来,精密驱动定位技术在很多高新科技领域得到发展,如微电子技术、流体机械、超精密加工制造、微纳操作及微纳装配、生物技......
在农业现代化发展进程中,农业生产的要求和科研实验的推进使植保机得到了快速发展。对于喷杆植保机的投入和应用,大幅提高了喷药效......
与传统加热方式相比,微波的体加热方式具有绿色清洁、选择性加热、加热速度快、加热及时等优点,且目前也已在工农业以及医疗领域中......
为解决工业过程中机械臂等特殊重复运行系统的输出在有限时间内无需实现全轨迹跟踪,仅需跟踪期望轨迹上某些特殊关键点的控制问题,......
积分环节是控制理论中的典型单元，它的存在，导致了积分作用的产生。引入积分作用一方面可以消除余差，另一方面却将降低系统的稳定性。......
以预测控制的滚动优化原理为基础提出了一种约束线性系统的最优控制方法。此方法采用无限预测时域和有限控制时域 ,既能保证闭环稳......
