模型预测控制(MPC)相关论文
为解决过度避障,基于车辆点质量模型,采用非线性模型预测控制(MPC)算法,设计了新型避障功能函数,建立自动驾驶车辆路径跟踪性能综......
摘要：鉴于船舶与岸电在并网时存在较大冲击电流，以及模块化多电平换流器（modular multilevel converter，MMC）控制的岸电离网运行时对突......
随着科技的发展,移动机器人被广泛应用于生产生活,例如焊接机器人、扫地机器人、仓储机器人等等,机器人的应用是社会发展的必然趋......
学位
近年来,间歇过程助力工业发展迈向更高水平,已经成为构建现代化产业链体系的重要一环。同时,对其控制问题的研究也取得了巨大的成......
在电能生产过程中,传统发电厂造成的污染会对周围环境和人民生活产生严重的影响,而以光伏(PV)为代表的分布式发电,则有助于减少这......
针对因超临界火电机组协调系统建模精度不高,进而影响先进控制算法控制效果的问题,提出了一种分立-组合式建模方法,并将其应用于模......
采用基于模型预测控制策略的多输入多输出(MIMO)控制器对单通道变风量空调系统的控制问题进行了研究.在分析系统工作机理和系统动......
中点电位平衡是三电平中点钳位型(NPC)变流器研究的热点问题。针对效率优化调制策略在实际应用时受非调制因素影响导致中点电位偏......
针对非线性多变量系统提出一种多模型预测控制(MMPC)策略.首先给出一种多模型辨识方法,利用模糊满意聚类算法将复杂非线性系统划分......
模型预测控制(MPC)在流程工业中应用已经比较成熟。其核心为在线求解二次规划(QP)问题,运算负荷大时延长,对控制器的运算能力要求......
为提高并联混合动力汽车(parallel hybrid electric vehicle,PHEV)的燃油经济性,文章提出了一种基于模型预测控制(model pedictive......
针对船舶路径跟踪控制中的舵角需优化﹑舵幅和舵速受约束等问题,提出模型预测控制(model predictive control,MPC)算法。为处理系统......
输入输出受限非线性系统的预测控制问题，可以看作是一个难以直接求解的约束非线性优化问题。针对预测控制在解决此类优化问题时，存在......
为了协调控制均质压燃（HCCI）发动机的峰值压力及燃烧相位，建立了压力-燃烧相位的两输入两输出的物理模型。基于Shaver提出的废气循环H......
该文主要基于动力学模型的基础上,初步建立目标函数,添加终端状态惩罚到值函数,并且添加一个终端状态约束到滚动时域控制器上来保......
模型预测控制(model predictive control,MPC)作为一种滚动优化方法,能够很好的处理可再生能源出力不确定的问题。经典模型预测控......
近年来辅助驾驶的势头飞速增长,与此同时各大公司将战略布局于L4、L5级别的无人驾驶。无人驾驶有别于传统驾驶,自L3级别无人车开始......
自动发电控制(Automatic Generation Control,AGC)作为电力系统二次调频的重要手段,一直受到各方面的重视。随着新能源产业发展规......
基于预测控制策略的多输入多输出（MIMO）控制器可以解决单通道变风量系统的控制问题,但在输入输出变量较多时,计算就变得非常复杂。在......
液压混合动力技术属于混合动力的重要分支，它借助泵/马达对车辆行驶过程中的制动能量进行快速回收再利用，特别适应于频繁起停的城市......
学位
针对含有柔性直流装置的主动配电网(active distribution network,ADN),提出应对分布式电源不确定性的基于模型预测控制(model pre......
随着能源危机与环境问题的逐步加剧,新能源在电网中的接入比例正在逐年升高。相比于传统化石能源,新能源具有可再生能力强,排放污......
近年来,多智能体系统的协同控制以其分布式和鲁棒性等特点引起了控制领域科研人员的高度关注和大量研究。随着计算机和通信技术的......
针对飞行器姿态仿真转台电液位置伺服系统非线性因素导致其数学模型不确定性的特点，以及系统动态性能要求较高的情况，采用Laguerre核......
为解决高速工况下低附着系数复杂路面上转向和行驶稳定性等难以控制的问题,建立了6自由度整车动力学模型,在传统模型预测控制理论......
针对水下动态目标跟踪问题,研究了基于模型预测控制(MPC)的水下机器人跟踪控制方法。首先,对于多波束前视声纳图像所采集的图像,通......
针对双轴并联式液压混合动力车辆（PHHV）,以蓄能器荷电状态（SOC）和发动机瞬时燃油质量流量m8f为输入量,发动机需求功率比例φ为输出量,......
为了保持汽车在对开路面上进行紧急制动时的稳定性,提出了一种基于模型预测控制(MPC)的主动前轮转向(AFS)辅助控制技术。搭建了七......
为了提高纯电动车自适应巡航系统的经济性,提出面向再生制动优化的自适应巡航控制策略.分析前轴驱动纯电动车再生制动系统特性,设......
自适应巡航(ACC)系统能够代替驾驶员对车辆的纵向进行控制,有效地减少了人为因素引发的交通事故,近年来得到了学者和汽车厂商的广......
简介模型预测控制 (MPC)概念 ;介绍了扬子 2 0 0 0 0m3 /h空分设备所配MPC的组成及工作方式 ,MPC中CV～MV之间的关系 ,以及MPC投用要......
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学位
针对新能源大规模并网引起的调度响应、消纳等问题,提出引入模型预测控制的新能源预测模型,基于新能源日前长期预测、日内短期滚动......
固体氧化物燃料电池(Solid Oxide Fuel Cell,简称SOFC)是一种高效、清洁、安静、可靠的能源转换装置,它可以将化学能直接转换为电......
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针对三电平有源电力滤波器,提出一种基于带柔化输入的模型预测控制方法用于谐波补偿。同时,为避免直流侧中点电位的波动和偏移问题......
本文从国内外研究现状出发,讨论了当前电动汽车推广的重要性和技术问题,引出本文研究内容—电动汽车充电机系统。随着电池材料和技......
为了应对工业应用中对模型预测控制算法的时效性要求,提出了基于对偶加速梯度投影法(GPAD)的多变量预测控制算法,通过GPAD算法加速......
为应对由风电不确定性引起机组调节响应不及时、计划跟踪误差较大等问题,本文提出了一种引入MPC思想的超短期调度方法。为了最大限......
针时丙烯精馏塔，结合模型预测控制器的设计，提出基于系统稳态模型的自适应模型预测控制策略，利用稳态模型在不同操作点上被控变量时操......
提出一种融合虚拟储能系统的楼宇微网模型预测调控方法。首先,将楼宇虚拟储能系统作为灵活可控单元集成到楼宇微网优化调控中,形成......
随着排放法规的日趋严格,中国国五排放标准已经开始执行,下一阶段的国六排放标准也将会逐步执行。对于国六排放标准而言,单一的燃......
本文以华晨V3智能车开发平台为基础,基于模型预测控制方法对智能驾驶车辆的轨迹跟踪控制问题进行了研究。在车辆运动学及动力学建......
针对户用微电网中可再生能源出力和负荷需求的不确定性问题,对负荷需求响应特性、可再生能源出力特征、户用微电网能量控制系统的......
动力定位(Dynamic Positioning,DP)系统可使船舶或海洋平台在外界环境干扰下通过足够数量的推进器来实现位置和航向的控制。为快速......
作为先进驾驶辅助系统的重要组成部分,自适应巡航控制(Adaptive Cruise Control,ACC)系统能够有效降低驾驶员操作强度且提高汽车行......
为了提高自适应巡航系统的实用性,在满足《BS ISO-15622》的基本要求下,设计了满足0~120 km/h的全速域自适应巡航控制(FSRA)方法。......
